龍門直線電機(一)
發(fā)布時間:2017-08-16 09:31:39
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 近年來,在人們追求高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的過程中,運動控制系統(tǒng)的復雜度與集成度 也大大提高了。這類系統(tǒng)通常由一組相同或不同的獨立子系統(tǒng)一起工作來執(zhí)行一項任務。 所以,...
近年來,在人們追求高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的過程中,運動控制系統(tǒng)的復雜度與集成度
也大大提高了。這類系統(tǒng)通常由一組相同或不同的獨立子系統(tǒng)一起工作來執(zhí)行一項任務。
所以,在對這類系統(tǒng)進行控制方案設計時,不但要考慮每個子系統(tǒng)的控制策略,還要考慮
子系統(tǒng)之間的合作、協(xié)調(diào)關系,即同步控制策略?,F(xiàn)討論一下龍門
直線電機的同步控制。
狹義的多直線電機同步控制,是指直線電機的速度、加速度等高度一致,狹義的同步控制,
要求龍門加工中心框架、橫梁等大型移動部件在運行過程中保持高度一致。廣義的多直線電
機同步控制,是指多臺直線電機之間保持一定的速度或角度關系,這個關系要恒定。例如:同
步軋機、造紙機等就是使多臺電動機保持恒定的比例關系,精密數(shù)控加工設備等就是使多臺
電動機保持恒定的速度差。多電機同步控制己普遍運用于制造與生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)中,
多臺直線電機之間同步控制性能的優(yōu)劣直接影響系統(tǒng)的可靠性和控制精度。
隨著機電產(chǎn)品對零件精度要求的不斷提高,迫切需要高速、高精度的數(shù)控機床,大型龍門
加工中心(
龍門直線電機)功能完善,加工精度高,能加工出微米甚至納米級的零件,但大型
龍門加工中心還有許多關鍵技術需要攻破,大型龍門加工中心雙直線電機同步控制技術便是
龍門加工中心實現(xiàn)高速、高精度的關鍵技術之一。由于制造誤差、外部擾動(包括摩擦力、模
型不確定性)以及各軸增益參數(shù)不匹配等綜合因素的影響,使雙直線電機保持高度的一致性變
得很困難,影響產(chǎn)品的加工精度。因此,同步控制仍然是機床行業(yè)所面臨的重大研究課題,
對振興我國的裝備制造業(yè)具有深遠的愈義。
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