什么是直線模組：

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組是一個實現(xiàn)直線往復(fù)動作的抄一種機(jī)械設(shè)備，直線模組由鋁型材、聯(lián)襲軸器、絲桿、同步帶、直線導(dǎo)軌、光電開關(guān)等主要部件百組成。分為螺桿型與同步帶型，其兩種不同類型分別適用不同的生產(chǎn)環(huán)境。通常被應(yīng)用于工廠上的搬運(yùn)、上下料度、移載等作業(yè)崗位。

 

直線模組發(fā)展以及應(yīng)用：

直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞。

直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗機(jī)及適用教育等場所。

就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

 

直線模組有哪些型號：

同步帶型：

同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運(yùn)動。

通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。

同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。

同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。

絲桿型：

1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動.

2.直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導(dǎo)軌板,

3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動線較理想的基礎(chǔ) 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實際精度。

 

 

常見的直線模組主要有兩種，一種是滾珠絲桿傳動，另一種是同步帶傳動方式，兩種傳動方式在性能方面各有優(yōu)勢與缺點，請看博智達(dá)分析：

 

 

滾珠絲桿的傳動方式，主要優(yōu)勢在于精度要，可以做到±度0.005mm的重復(fù)定位精度，水平負(fù)載能力與皮帶模組問相近，垂直負(fù)載絲桿要高的多，同步帶答方式一般不建議垂直負(fù)載，絲桿傳動方式在運(yùn)行速度方面會比同步帶傳慢，但是也根據(jù)選擇的絲桿導(dǎo)程、電機(jī)、以及模專組款式相關(guān)。滾珠絲桿線性模組在使用過程中要注意絲杠的保養(yǎng)維護(hù)，通常運(yùn)動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂，凱尼克直線模組通常運(yùn)行50km保養(yǎng)一次。

同步帶傳動方式特點是運(yùn)行速度較快，通?？焖俣饶苓_(dá)到1m-2m/s，且行程可以達(dá)到3米的長度，同步帶模組的缺點在于一般的皮帶需要屬維護(hù)頻率更高，重復(fù)定位精度一般的是±0.1mm相對絲桿傳動要低。所以這兩種傳動方式可以也是需要根據(jù)設(shè)備的使用要求來選擇。