龍門(mén)直線電機(jī)（二）
發(fā)布時(shí)間：2017-08-16 09:32:51
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文章來(lái)源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 在常規(guī)的機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，一直采用旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠的傳動(dòng)體系。隨著近幾年 超高速加工數(shù)控機(jī)床，特別是大型龍門(mén)加工中心等重型設(shè)備的發(fā)展，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)已不能滿 足高速度...
在常規(guī)的機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，一直采用“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠”的傳動(dòng)體系。隨著近幾年
超高速加工數(shù)控機(jī)床，特別是大型龍門(mén)加工中心等重型設(shè)備的發(fā)展，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)已不能滿
足高速度和高精度的要求，直線電動(dòng)機(jī)開(kāi)始展示出其強(qiáng)大的生命力。由于直線電動(dòng)機(jī)省去了
中間傳動(dòng)和變換環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)與負(fù)載的剛性拐合，因此消除了原來(lái)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生
的傳動(dòng)誤差，例如齒輪誤差，絲杠螺母誤差等，提高了傳動(dòng)梢度，從根本消除了非線性摩擦
力和彈性形變的影響，也不再有爬行現(xiàn)象，提高了定位精度和可重復(fù)性能。大型龍門(mén)直線電
機(jī)加工中心有以下優(yōu)點(diǎn)：
①
直線電機(jī)的電磁推力直接作用于運(yùn)動(dòng)載體上，而不用機(jī)械連接，因此沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)滯后
或齒節(jié)周期誤差，精度完全取決于反饋系統(tǒng)的檢測(cè)精度。
② 直線電機(jī)上裝配有全數(shù)字伺服系統(tǒng)，可以達(dá)到很好的伺服性能。由于電動(dòng)機(jī)和運(yùn)動(dòng)體之間
無(wú)機(jī)械連接件，運(yùn)動(dòng)體對(duì)位置指令幾乎是立即響應(yīng)(電氣時(shí)間常數(shù)約為（lms)，從而使得跟隨
誤差很小而達(dá)到較高的精度。并且，在任何速度下都能實(shí)現(xiàn)非常平穩(wěn)的供給驅(qū)動(dòng)。
③ 直線電機(jī)系統(tǒng)在動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程中，由于沒(méi)有低效率的中介傳動(dòng)部件而能達(dá)到高效率，可獲
得良好的動(dòng)態(tài)剛度(動(dòng)態(tài)剛度即為在脈沖負(fù)荷作用下，伺服系統(tǒng)保持其位置的能力)。
④ 直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減少了機(jī)械磨擦，不需要定期維護(hù)修理，也不像滾珠絲杠那樣有行程
限制，使用多段拼接技術(shù)可以滿足超長(zhǎng)行程機(jī)床的要求。
⑤ 永磁同步
旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)受到離心力的作用，而永磁同步直線電機(jī)運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)次級(jí)作
直線運(yùn)動(dòng)，不會(huì)受到離心力的作用，因此，同步永進(jìn)同步直線電機(jī)可以達(dá)到很高的速度。
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