博智達(dá)機(jī)器人是一家運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域步進(jìn)電機(jī)制造商，博智達(dá)機(jī)器人秉持著對(duì)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用技術(shù)和國(guó)際化科學(xué)管理手段的追求。從工廠自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)部件到3D打印服務(wù)系統(tǒng)控制，從大批量產(chǎn)品穩(wěn)定配合，到新小型方案樣品生產(chǎn)設(shè)計(jì)，我們致力為客戶提供各種解決方案，不斷追求創(chuàng)新和高品質(zhì)。博智達(dá)機(jī)器人注重以人為本是我們第一價(jià)值觀。

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是專(zhuān)門(mén)用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電子裝置。它將來(lái)自控制系統(tǒng)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角位移。換句話說(shuō)，來(lái)自控制系統(tǒng)的每一個(gè)脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。通過(guò)控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率和數(shù)目，可以精確地調(diào)整和定位電機(jī)。
 

    但是可能由于使用不當(dāng)，潮濕的環(huán)境，滲水和灰塵，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將短路甚至燒毀。因此，有必要為步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)一個(gè)完善的保護(hù)電路。對(duì)于高壓步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，在各種異常情況下的保護(hù)仍需考慮一些特殊問(wèn)題。

    高壓大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)異常分析：通常采用H橋電路驅(qū)動(dòng)高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。高壓電源VH通過(guò)IGBTQ1~Q8驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組LA和LB，RH為上電流采樣電阻，R1和R2為下電流采樣電阻。

    驅(qū)動(dòng)電路異常工作狀態(tài)分析：在使用驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器最常見(jiàn)的兩種異常工作狀態(tài)是錯(cuò)相和過(guò)電流。錯(cuò)相是由于錯(cuò)相繞組造成步進(jìn)電機(jī)同相繞組正負(fù)極短路、相間短路、繞組對(duì)地短路或繞組對(duì)高壓短路等。

    由于進(jìn)水等原因，電動(dòng)機(jī)的相繞組可能對(duì)地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等）。此時(shí)，流經(jīng)驅(qū)動(dòng)器的電流會(huì)瞬間變大，H橋的溫度會(huì)迅速升高，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常工作，甚至燒毀電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，造成更嚴(yán)重的火災(zāi)等后果。