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[步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)]調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的七大方法有哪些?分別有什么優(yōu)點(diǎn)?

發(fā)布時(shí)間:2020-06-13 10:54:24 閱讀次數(shù):164 文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調(diào)速的性能指標(biāo)完全可以達(dá)到甚至超過(guò)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用,...
  
    隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調(diào)速的性能指標(biāo)完全可以達(dá)到甚至超過(guò)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用,其實(shí)就是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。

[步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)]調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的七大方法有哪些?分別有什么優(yōu)點(diǎn)?
    一、改變極對(duì)數(shù)調(diào)速:
優(yōu)點(diǎn):
①無(wú)附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高;
②控制電路簡(jiǎn)單,易維修,價(jià)格低;
③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。
缺點(diǎn):有級(jí)調(diào)速,不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑的調(diào)速,并且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制,通常只能實(shí)現(xiàn)2~3種極對(duì)數(shù)的有級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍相當(dāng)有限。
    二、變頻調(diào)速:
優(yōu)點(diǎn):
①無(wú)附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,調(diào)速范圍寬;
②對(duì)于低負(fù)載運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng),或起、停較頻繁的場(chǎng)合,可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的。
缺點(diǎn):技術(shù)較復(fù)雜,價(jià)格較高。
    三、換向器電機(jī)調(diào)速:
優(yōu)點(diǎn):
①具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和直流電機(jī)良好的調(diào)速性能;
②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用步進(jìn)電機(jī)反電勢(shì)自然換流,運(yùn)行可靠;
③無(wú)附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。
缺點(diǎn):過(guò)載能力較低,原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。
    四、串級(jí)調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):
①可以將調(diào)速過(guò)程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高;
②裝置容量與調(diào)速范圍成正比,適用于70%~95%的調(diào)速。缺點(diǎn):功率因素較低,有諧波干擾,正常運(yùn)行時(shí)無(wú)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,適用于單象限運(yùn)行的負(fù)載。
    五、定子調(diào)壓調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):
①線路簡(jiǎn)單,裝置體積小,價(jià)格便宜;
②使用、維修方便。
缺點(diǎn):
①調(diào)速過(guò)程中增加轉(zhuǎn)差損耗,此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱,效率較低;
②調(diào)速范圍比較小;
③要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī),比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī),所以特性較軟,一般適用于55kW以下的異步電機(jī)。
    六、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速:
優(yōu)點(diǎn):
①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制裝置容量小,價(jià)值便宜;
②運(yùn)行可靠,維修容易;③無(wú)諧波干擾。
 
缺點(diǎn):①速度損失大,因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大,所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80%~90%;
②調(diào)速過(guò)程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗,效率低。
    七、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速:
優(yōu)點(diǎn):
①技術(shù)要求較低,易于掌握;
②設(shè)備費(fèi)用低;
③無(wú)電磁諧波干擾。
缺點(diǎn):
①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。若用液體電阻進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速,則維護(hù)、保養(yǎng)要求較高;
②調(diào)速過(guò)程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗,效率低。
③調(diào)速范圍不大。

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