直線電機又名直驅電機，力矩馬達等多種叫法，直線電機的分類也各不相同。
1、  直線感應電機   
   直線感應電機是單邊激磁電機，結構非常簡單，因此在中低速軌道交通系統(tǒng)中應用最早，也最廣。最常見的直線感應電機是單側定子結構的，為了改善磁路，提高效率，也可以采用雙側定子直線感應電機。  直線感應電機的特點是單邊激磁，一般動子采用感應板（實心、無繞組），結構簡單，經(jīng)濟。
 
2、 直線同步電機  
   同步電機是雙邊激磁電機，不論采用長定子或短定子，結構都較復雜。但是在高速磁懸浮列車中的直線同步電機幾乎無例外地采用長定子，這是因為：同步電機轉子激磁功率遠小于定子，所以把功率較小的勵磁繞組（轉子）安裝在車上，可以由諧波發(fā)電機與電池給轉子勵磁線圈供電或采用超導線圈，避免了接觸網(wǎng)/軌，從而可實現(xiàn)高速運行。   同步直線電機的優(yōu)點之一是功率因數(shù)好，效率較高，因而比較適合大氣隙、大功率電機，所以，高速磁浮列車主要采用直線同步電機。同步電機用于磁浮列車時有一個突出的優(yōu)點：由于轉子激磁后就是一個電磁鐵，所以在磁浮列車上可以用做磁浮磁鐵，這樣就可以一機兩用——既是牽引系統(tǒng)，又是磁浮系統(tǒng)，從而減輕了車輛的重量。
 
3、 永磁直線電機  
  永磁直線電機也是直線同步電機的一種，只是其轉子不再用電激磁，而是采用永磁磁極。永磁直線電機的最大優(yōu)點是單邊激磁而且磁密較高，所以體積小，效率高。但是，由于永磁不像電磁那樣容易調節(jié)磁通，所以永磁直線電機弱磁控制性能較差。而且，畢竟永磁材料成本較高，所以更適合于軌道較短或封閉環(huán)境的場合，如導彈或分機發(fā)射架，在車輛上的應用比較少。近年來，由于體積較小，控制精度高，圓筒型直線永磁電機在伺服系統(tǒng)中的應用越來越多，特別是數(shù)控設備等需要高精度定位的場合，基本上采用的都是永磁交流直線同步電機。  
 
4、 雙饋直線異步電機  
  同步電機是雙邊激磁，所以轉子直流勵磁電流是可以調整的；而普通直線感應電機轉子電流是感應產(chǎn)生的，不能人為調整，這也正是感應電機調速性能與功率因數(shù)較差的原因。雙饋異步電機則可以獨立調整轉子電流，不過與同步電機不同的是轉子也是交流電流。這種直線電機主要用于車輛上，因為可以通過調節(jié)轉子電流調整列車速度。
 
5、 直線開關磁阻電機
   直線開關磁阻電機的與旋轉開關磁阻電機一樣，優(yōu)點是單邊激磁，轉子是實心鋼而不需要繞組，成本比直線感應電機還要低，所以是很有前途的一種驅動方案。但是，在大氣隙的情況下，這種電機磁路的磁阻變化較小，影響了功率密度的提高，所以在車輛上的應用較少。直線開關磁阻電機在磁路結構上可以分為縱向磁通與橫向磁通兩類。
 
     近年來，直線開關磁阻電機在伺服系統(tǒng)、作動系統(tǒng)中葉開始應用。  除上述幾種直線電機外，還有直流直線電機、單極直線電機等。圓柱型直線電機、平板型直線電機、U型直線電機都是直線電機的分類。出現(xiàn)的壓電式靜電直線電機雖然也屬于直線電機，但其工作原理與普通直線電機完全不同。   
 
    與旋轉電機一樣，直線電機也有兩個主要應用領域：驅動和控制。驅動電機主要用于磁懸浮列車、輪軌列車、升降機、電磁發(fā)射等，控制電機則主要用于機床、飛行器、汽車等伺服系統(tǒng)中的作驅動器