直線電機安裝調(diào)試
發(fā)布時間:2019-12-19 09:30:25
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文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 直線電機是一種直接把電能轉(zhuǎn)化為直線運動的電機,相對傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機有明顯的優(yōu)勢: 1、結(jié)構(gòu)簡單,體積??; 2、加速度很大,最大可達10g; 3、精度和重復(fù)精度高,有的反饋裝置可...
1、結(jié)構(gòu)簡單,體積??;
2、加速度很大,最大可達10g;
3、精度和重復(fù)精度高,有的反饋裝置可達亞微米級:
4、維護簡單,使用壽命長。
當(dāng)然,直線電機控制復(fù)雜,成本較高。不過,直線驅(qū)動是未來工業(yè)化的一種趨勢,而且用途也越來越廣泛開展。下面
介紹一下直線電機的安裝方法:
1、接線:連接驅(qū)動器的電源,一般驅(qū)動器會有控制電源和電機電源,二者是不一樣的哦,確認(rèn)沒有接反,接反會燒壞
驅(qū)動器的;然后將直線電機接入驅(qū)動器,安UVW對應(yīng)連接,還有PE接線;最后是反饋,霍爾一般是5線,電源、地,
A/B/C三根線;光柵編碼器一般是A-Quad-B輸出,對應(yīng)連接就可以了。
2、通信轉(zhuǎn)接:一般的驅(qū)動器通過RS-232和電腦通信,給驅(qū)動器上電,在軟件中連接通信;
3、驅(qū)動器設(shè)置:接下來要設(shè)置直線電機的數(shù)據(jù)模型了,一般需要你填寫直線電機的電感、電阻、動子的重量,磁極距
等,位置反饋的分辨率,還有驅(qū)動器的一些保護設(shè)置。
4、PLC編程:需要專業(yè)的工程師處理。
5、運行:通電后,直接在觸摸屏上輸入運行參數(shù),直線電機就可以運動了。
直線電機安裝注意事項:
1、電機的磁極距和反饋一定要設(shè)置正確哦,不然換向是不會通過的,換向不通過,直線電機是不能按照你的想法運動的。
2、運行時,要注意自己設(shè)定的限制項。
深圳市
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