博智達直線電機控制方法
發(fā)布時間:2017-08-21 13:09:07
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 正是直線電機去掉了傳統(tǒng)的連接裝置,其負載直接與直線電機的動子相連,負載的變化和外部擾動直接影響伺服系統(tǒng)的性能,因此直線電機的控制需要采用閉環(huán)控制這種高精度下伺服控...
正是
直線電機去掉了傳統(tǒng)的連接裝置,其負載直接與
直線電機的動子相連,負載的變化和外部擾動直接影響伺服系統(tǒng)的性能,因此直線電機的控制需要采用閉環(huán)控制這種高精度下伺服控制。
直線電機應用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機,還必須有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。自動控制技術與微計算機技術的發(fā)展為直線電機的控制提供了條件,其核心控制部件可以采用PLC、單片機、PC機、DSP芯片等,外圍的輸出通道可采用繼電器 . 晶閘管和固態(tài)繼電器等。
關于控制研究基本上可分為兩個方而:一是采用矢最控制技術、變頻調(diào)速技術、 Fuzzy診斷技術、PID控制技術等已有的成熟的控制技術;二是研究適用于直線電機的控制理論和控制技術。
例如:采用瞬時電流跟蹤PWM變頻技術,控制感應式直線電機的推力和移動速度;在中凸變橢圓活塞車削加工的刀具微進給
直線電機驅動系統(tǒng)中,分別采用了自尋優(yōu)數(shù)字PID校正控制方法和模糊推理自校PID控制方法;在直線電機驅動帶式高速分揀包刷系統(tǒng)中,采用摸糊控制器等。
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