一般情況下，在選擇直線模組的模型時，必須關(guān)注直線模組的負(fù)載能力，根據(jù)應(yīng)用的方式，負(fù)載會有很大的不同。這對電動平臺的應(yīng)用有著密切的影響。如果直線模組在實現(xiàn)高精度線性重復(fù)運(yùn)動時出現(xiàn)異常噪聲，一般會出現(xiàn)觸摸組負(fù)載問題。當(dāng)然，也有各種原因。

直線模塊

當(dāng)直線模組運(yùn)行中出現(xiàn)常見的噪聲故障時，應(yīng)首先根據(jù)直線模組的類型、用途、速比、電機(jī)軸的尺寸等因素進(jìn)行測試。也就是說，要直接觀察目標(biāo)，看有沒有不合適的地方。實際上，滑動平臺模塊的噪聲源一般分為三類：電磁噪聲、機(jī)械振動噪聲和通風(fēng)噪聲。那么我們?nèi)绾螀^(qū)分這些噪聲類型呢？沒那么難。

由于觸摸組的噪聲會隨著外加電壓和負(fù)載的增加而增強(qiáng)，所以當(dāng)直線模組啟動時，噪聲會顯著增加，而當(dāng)電機(jī)空轉(zhuǎn)時，噪聲會立即消失。這種情況比較容易判斷，測量電壓和消除負(fù)載可以很好的判斷問題。

這兩個直線模組的噪聲與外加電壓和負(fù)載電流無關(guān)，而與轉(zhuǎn)速比有關(guān)。電動機(jī)定子三相繞組電阻不對稱或匝間短路等常見故障引起的電磁噪聲會引起三相電流不平衡?；\型或繞線轉(zhuǎn)子三相繞組電阻不對稱引起的常見故障會引起電機(jī)定子電流波動，產(chǎn)生規(guī)律性振動。

從上面的介紹可以看出，直線模塊的電磁噪聲和機(jī)械振動噪聲將隱現(xiàn)，而通風(fēng)噪聲相對穩(wěn)定。對于直線模組運(yùn)行中的異常噪聲問題，可以通過自測試來消除。如果我們不能解決問題，我們應(yīng)該及時與供應(yīng)商聯(lián)系協(xié)商。

事實上，直線滑動平臺模塊的基礎(chǔ)殼一般采用鋁型材，具有足夠的剛度和簡單的外形。它既可以用于單軸，也可以用于xyz多軸組合。結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，設(shè)計方案更加靈活多樣，可適應(yīng)各種環(huán)境的各種要求。在設(shè)計方案時，我們一般會了解滑動平臺的負(fù)載扭矩。不同的規(guī)格型號在不同的方向上有不同的扭矩，所以我們應(yīng)該盡最大努力使其在允許的范圍內(nèi)使用。

電動滑臺的荷載問題不多，但在實際應(yīng)用中，設(shè)計方案中必須注意的問題很多，如在垂直組合應(yīng)用中，接觸組的承載能力將大大降低，所以此時滑動平臺的選擇需要根據(jù)客戶的要求選擇具有足夠負(fù)載限制的觸摸組。