由于定位控制精度高，所以線性模塊通常選擇伺服電機(jī)驅(qū)動，所以我們知道有三種控制方式：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制和位置控制以及速度控制，所以它們之間有什么區(qū)別，你如何選擇使用，滑臺模組制造商是迅雷科技之子，詳情如下。

線性模塊

首先，我們來看看這三種伺服電機(jī)控制方法是什么，以及它們?nèi)绾慰刂苹瑒悠脚_模塊的高精度運(yùn)動。首先我們需要了解的是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是由模擬量控制的，位置控制是由脈沖控制的。具體的控制方法應(yīng)根據(jù)客戶的實(shí)際需要和功能選擇。

一。轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接地址的分配來設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩。它可以通過立即改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定轉(zhuǎn)矩，也可以通過通信改變相應(yīng)地址的值來實(shí)現(xiàn)。下面是一個例子：

當(dāng)10V對應(yīng)5Nm時，當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時，電機(jī)軸輸出為2.5Nm；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時，當(dāng)外部負(fù)載等于2.5Nm時，電機(jī)不轉(zhuǎn)動，當(dāng)外部負(fù)載大于2.5nm時（通常在重力負(fù)載條件下），電機(jī)反轉(zhuǎn)。

二。位置控制

位置控制通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通訊直接分配速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置有非常嚴(yán)格的控制，所以它通常用于定位裝置中。

位置控制還支持通過直接負(fù)載外圈檢測位置信號。此時，電機(jī)軸端編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號由最終負(fù)載端的直接檢測裝置提供。其優(yōu)點(diǎn)是可以減小中間傳輸過程中的誤差，提高整個系統(tǒng)的定位精度。

三。速度控制

轉(zhuǎn)速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制。當(dāng)控制上控制裝置的外圈D時，也可以定位速度模式。但是，電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋給上層進(jìn)行計(jì)算。

了解以上三種伺服電機(jī)控制方式，那么如何選擇直線模塊伺服電機(jī)控制方式呢？如果對位置和速度有一定的精度要求，而對轉(zhuǎn)矩的實(shí)時性不是很關(guān)心，采用速度或位置模式比較實(shí)用。如果控制器具有良好的閉環(huán)控制功能，速度控制效果會更好。如果要求本身不是很高，或者基本上沒有實(shí)時性要求，那么位置控制方法對上位機(jī)的要求也不是很高。從伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式的工作量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快。位置模式的計(jì)算量最大，而駕駛員對控制信號的響應(yīng)最慢。

當(dāng)需要動態(tài)性能時，需要對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時調(diào)整。如果控制器本身速度慢，使用位置控制。如果控制器的運(yùn)行速度比較快，可以在速度模式下將位置環(huán)從驅(qū)動器移動到控制器，以減少驅(qū)動器的工作負(fù)載，提高效率。如果你有一個更好的控制器，你也可以使用扭矩控制，以刪除速度環(huán)從驅(qū)動器，這通常是唯一可能的高端控制器。