直線電機選型指標

 

      直線電機在工業(yè)機器人上的應用從2018年起越來越多。主要原因是機器人對關節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，特別是精度要求，而直線電機以結(jié)構(gòu)簡單但是精度高的特性得到了很多工業(yè)機器人廠家的選型青睞。

 

      應用在工業(yè)機器人上的直線電機以進口的居多，其中，深圳美萊克出售的日本沙迪克直線電機以及新加坡PBA直線在市場份額的占領中有著不可忽視的地位。今天，我們來重點介紹下工業(yè)機器人選型直線電機的指標參數(shù)。

 

      首先是工業(yè)機器人的“大腦”部分，我們稱之為直線電機的控制部分，包括上位機控制部分以及直線電機的驅(qū)動器。美萊克的進口直線電機控制器均為通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行研發(fā)，各大品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。

 

      其次是執(zhí)行結(jié)構(gòu)件：直線電機。直線電機的力矩，精度，噪音等都是工業(yè)機器人選型過程中的重要參考指標。比如說力矩參數(shù)，如果直線電機選得力矩過小，造成電機長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機被燒毀；如果力矩選型過大，直線電機的工作效率會降低，造成資源浪費。