步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在不過載的情況下，電機的轉速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機增加一個脈沖信號，電機就會轉一個階躍角。步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環(huán)控制電機。它是現代數字程控系統(tǒng)中的主要執(zhí)行器，應用廣泛。

在過載情況下，電機轉速、停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進電機驅動器接收到脈沖信號時，它是按照設定的方向以固定的角度驅動步進電機的，稱為“步進角”，它的旋轉是基于一步一步固定的角度。角位移可以通過控制脈沖的數量來控制，從而達到精確定位的目的。同時通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速和加速度，達到調速的目的。

　




　在沒有電機說明書時，可以用萬用表確認電機8引線的極性，具體步驟如下：

 

　　A．先用萬用表測量8個引線之間的電阻，可判斷出4組線圈引線；

 

　　B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二個線圈電機也能正常轉動，所以，在4個線圈中任選2個，接在驅動器上；

 

　　如果電機不轉，說明這2組線圈是A相線圈；另外2個線圈是B相的2個線圈；

 

　　如果電機轉動，說明這2個線圈一個是A相，一個是B相線圈；

 

　　C．接2組線圈讓電機轉動后，再從剩下的2個線圈中任選一個線圈，串聯(lián)在A相線圈上，如果電機電機正常轉動了，說明該線圈是A相的另一個線圈；

 

　　如果電機不轉，將這個線圈的正負對調后再試一次，如果電機還不轉，說明該線圈是B相的另一個線圈。

 

　　D．用上述同樣方法，可以確定最后一個線圈的極性。

 

　　四相八線步進電機接法 ：F1、F2接勵磁電源，H1和C1用連線連起來，H2、C2接直流電源。如果需要反轉只需改換一下連線這就是：將H1和C2連起來，H2、C1接直流電源就可以了。

 

　　四相八線和兩相四線步進電機的區(qū)別：

 

　　兩相步進電機在定子上只有兩個繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅動器中，只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組，有八根出線，整步為0.9°，半步為0.45°，不過驅動器中需要對四個繞組進行控制，電路相對復雜了。