【模塊】線性模塊廣泛應(yīng)用于自動化行業(yè)，在不同自動化行業(yè)的發(fā)展中，線性模塊具有相對的差異性。

 

A、 線性模塊的抗振性和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的工作條件下不發(fā)生自激振動的性能；抗振性是指模塊承受強迫振動和沖擊的能力。

B、 剛度對精密機械和儀器尤為重要。模塊的變形包括導(dǎo)向體的變形、導(dǎo)向副的接觸變形、導(dǎo)軌在受力變形時的阻力。變形會影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者都應(yīng)該考慮。

C、 線性模塊的運動靈敏度和直線導(dǎo)軌的定位精度是指運動部件能夠達到的最小行程；定位精度是指運動部件能夠根據(jù)需要停在指定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度和運動部件質(zhì)量有關(guān)。

D、 線性模塊精度持續(xù)性：指在工作過程中保持原有幾何精度的能力。模塊的精度持久性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與數(shù)據(jù)匹配、應(yīng)力、加工精度、潤滑方式和保護裝置的性能有關(guān)。導(dǎo)軌及其支撐件的殘余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度持久性。

E、 線性模塊的導(dǎo)向精度、模塊和支架的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運動部件沿導(dǎo)軌面運動時運動軌跡的精確程度。影響導(dǎo)軌精度的主要因素有導(dǎo)軌表面幾何精度、導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)軌副接觸精度、表面粗糙度、導(dǎo)軌及支撐件的剛度、油膜厚度和導(dǎo)軌副油膜剛度。直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直面和水平面的直線度；兩導(dǎo)軌表面的平行度。導(dǎo)軌的幾何精度可以用導(dǎo)軌長度上的誤差或單位長度的誤差來表示。

F、 線性模塊的運動平穩(wěn)性線性模塊的運動平穩(wěn)性是指在低速或少量運動時，引導(dǎo)鋼軌不發(fā)生蠕動的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌材料的匹配、潤滑條件、潤滑性能和傳動系統(tǒng)的剛度有關(guān)。

在選擇線性模塊時，首先要確定的是手動調(diào)節(jié)還是電機控制的需求，然后再確定位移行程、載荷大小、位移精度、分辨率，希望外部尺寸，可以量化。因為可以進行電路細分，分辨率可以達到超微米級，也可以通過電算機控制，達到自動化的目的。