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雙直線電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)是龍門移動(dòng)式鏜銑加工中心的關(guān)鍵技術(shù)。將解耦控制和內(nèi)模控制應(yīng)用在由兩臺(tái)永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的龍門移動(dòng)式鏜銑加工中心上。針對(duì)龍門柱存在的機(jī)械耦合設(shè)計(jì)...