「直線電機問題」直線電機中的發(fā)熱問題!
發(fā)布時間：2019-09-04 15:20:24
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文章來源：深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 直線電機中的發(fā)熱問題 任何馬達皆有發(fā)熱問題伴隨，在設(shè)計階段就要考慮這個問題，發(fā)熱主要來自加減速度，如果加減速度所需的電流都維持在馬達及驅(qū)動器的連續(xù)電流之下，則不會有...
任何馬達皆有發(fā)熱問題伴隨，在設(shè)計階段就要考慮這個問題，發(fā)熱主要來自加減速度，如果加減速度所需的電流都維持在馬達及驅(qū)動器的連續(xù)電流之下，則不會有嚴(yán)重的發(fā)熱問題。
如果在加減速的過程中，有短暫的大電流的需求，則必須在作運動規(guī)劃的階段就考慮等效推力，視實際需求，加入暫停運動的時間。
另外如果馬達持續(xù)推擠工作物的電流大于上述的連續(xù)電流，也要注意過熱問題。
一般而言，直線電機的構(gòu)造有利于散熱，而LM系列電機的線圈比較沒有足夠的散熱空間，所以在設(shè)計運動系統(tǒng)時，必須考慮馬達結(jié)構(gòu)的散熱特性。
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