「直線電機(jī)」直線電機(jī)為什么要找相位?
發(fā)布時(shí)間:2019-08-27 14:29:46
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文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)為什么要找相位 一種直線電機(jī)初始相位確定方法,該方法將具有三種不同電角度相位且每個(gè)相位下方向相反的六個(gè)電流依次通入到作為電機(jī)動(dòng)子的線圈陣列中,使動(dòng)子運(yùn)動(dòng),利...
直線電機(jī)為什么要找相位
一種直線電機(jī)初始相位確定方法,該方法將具有三種不同電角度相位且每個(gè)相位下方向相反的六個(gè)電流依次通入到作為電機(jī)動(dòng)子的線圈陣列中,使動(dòng)子運(yùn)動(dòng),利用傳感器測(cè)量每種電流下動(dòng)子加速度,通過(guò)一定算法計(jì)算電機(jī)初始相位值。本發(fā)明只需要電機(jī)動(dòng)子進(jìn)行短距運(yùn)動(dòng),利用傳感器所測(cè)加速度經(jīng)簡(jiǎn)單運(yùn)算即可求解出高精度的初始相位。本發(fā)明構(gòu)思巧妙、操作方便,能在不增加硬件的前提下,依靠簡(jiǎn)單算法確定直線電機(jī)初始相位。
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