直線(xiàn)電機(jī)也稱(chēng)線(xiàn)性電機(jī)，線(xiàn)性馬達(dá)，直線(xiàn)馬達(dá)，推桿馬達(dá) 在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長(zhǎng)，證明直線(xiàn)電機(jī)可以放心的使用。簡(jiǎn)單介紹直線(xiàn)電機(jī)的類(lèi)型和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的區(qū)別。 那么，直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上分為哪些方面呢？

 

直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

 

傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制已廣泛應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)中。其中，PID控制包含動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)信息，具有很強(qiáng)的魯棒性。它是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。

 

在對(duì)象模型確定、不變化且線(xiàn)性、操作條件、運(yùn)行環(huán)境不確定的條件下，采用傳統(tǒng)的控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。 但是，高精度微進(jìn)給的高性能時(shí)，必須考慮對(duì)象構(gòu)造和參數(shù)的變化。只有通過(guò)各種非線(xiàn)性影響、運(yùn)行環(huán)境變化、環(huán)境干擾等時(shí)變不確定因素，才能獲得滿(mǎn)意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機(jī)控制的研究中備受關(guān)注。

 

常見(jiàn)的控制方法包括自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。目前，模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PID、H∞控制等現(xiàn)有成熟的控制方法主要是相互學(xué)習(xí)，以獲得更好的控制性能。