[線性模組滑臺(tái)]線性模組滑臺(tái)的加速度如何判斷？
發(fā)布時(shí)間：2020-03-24 16:09:43
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文章來(lái)源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 加減速設(shè)定對(duì)線性模組滑臺(tái)來(lái)說(shuō)非常的重要 螺桿系列加減速設(shè)定約300ms 皮帶系列加減速設(shè)定約500ms 線性模組滑臺(tái)加速度的計(jì)算：加速度是指單位時(shí)內(nèi)的速度變動(dòng)量 加速度 =(速度1-速度...
加減速設(shè)定對(duì)線性模組滑臺(tái)來(lái)說(shuō)非常的重要
螺桿系列加減速設(shè)定約300ms
皮帶系列加減速設(shè)定約500ms
線性模組滑臺(tái)加速度的計(jì)算：加速度是指單位時(shí)內(nèi)的速度變動(dòng)量
加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1變動(dòng)到速度2的時(shí)間)
也就是說(shuō)若是 5 秒內(nèi)要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 -- 等速-- 減速這個(gè)方式來(lái)控制電機(jī)。
設(shè)等速時(shí)間是 4 秒, 加速和減速各是0.5 秒的話
加速時(shí)跑的距離 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2
等速的速度是= 加速度X 0.5 秒
等速跑的距離是 =v*t= 等速的速度 x 時(shí)間 = (加速度 x 0.5秒) x 4 秒
減速的情形和加速是一樣的, 減速度 = -1 x 加速度
減速時(shí)跑的距離也是和加速跑的距離一樣 = 減速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2
所以總共跑的距離是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 減速度 x0.5秒
公式就變成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm
加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2
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