「直線電機(jī)應(yīng)用」循環(huán)流水線中直線電機(jī)的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2019-07-13 09:59:31
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文章來(lái)源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 由于人工越來(lái)越貴，越來(lái)越多的工廠進(jìn)行了自動(dòng)化改造：把多個(gè)工位通過(guò)循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線，具有較大的運(yùn)動(dòng)間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經(jīng)越來(lái)越...
由于人工越來(lái)越貴，越來(lái)越多的工廠進(jìn)行了自動(dòng)化改造：把多個(gè)工位通過(guò)循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線，具有較大的運(yùn)動(dòng)間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經(jīng)越來(lái)越不能滿足工廠的精密自動(dòng)化需求。HEPCO的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，是導(dǎo)軌式循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，可以很好地滿足工廠的精密自動(dòng)化需求，可作為循環(huán)流水線，循環(huán)生產(chǎn)線和循環(huán)裝配線等來(lái)使用：
1.高剛性，精確定位： HEPCO的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，滑臺(tái)通過(guò)兩邊各2個(gè)V型滾輪，在平行的兩邊的V型導(dǎo)軌面上滾動(dòng)；滑臺(tái)的5個(gè)自由度受到了限制，只能沿著軌道運(yùn)動(dòng)；從而可以實(shí)現(xiàn)精確定位。通過(guò)調(diào)整兩個(gè)偏心滾輪的偏心距，可以得到所需的預(yù)緊力，整個(gè)系統(tǒng)具有良好的剛性。滑座到了預(yù)定的位置之后，如果需要承受額外的力，可選擇輔助鎖緊裝置，偏載承受裝置等選配項(xiàng)。
2.高的定位精度：通過(guò)磨削來(lái)保證滾輪V型導(dǎo)軌面的高精度，確保高的定位精度。一般情況下，重復(fù)定位精度可達(dá)0.1 - 0.2mm；如果加上輔助滑臺(tái)鎖緊裝置，精度可達(dá)+/- 0.05mm。高的定位精度，可以確保滑臺(tái)到了預(yù)定的位置之后，可以對(duì)滑臺(tái)上的工件進(jìn)行精確加工，或精確裝配等動(dòng)作。
3.良好的抗污染能力：通過(guò)V型滾輪對(duì)滾輪V型導(dǎo)軌面的刮擦，可以確保導(dǎo)軌面的清潔。和類似的滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有非常優(yōu)秀的防塵能力；適合如下這些野外應(yīng)用：大直徑旋轉(zhuǎn)切割，大直徑旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，大直徑旋轉(zhuǎn)噴涂，大直徑旋轉(zhuǎn)焊接，管道無(wú)損探傷檢測(cè)等。滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，由于是循環(huán)運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有辦法加上防護(hù)罩，很容易就導(dǎo)致污染物進(jìn)入滑塊內(nèi)部。
4.更高的運(yùn)行速度：循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)DTS2的最高線速度可達(dá)3m/s，這可以極大地提高生產(chǎn)效率。3m/s的線速度，通過(guò)精巧的工程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的：多個(gè)滑座通過(guò)同步帶連接在一起，同步帶沿著導(dǎo)軌的中心運(yùn)動(dòng)，這樣的話，滑座經(jīng)過(guò)直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌的連接處的時(shí)候，就沒(méi)有加減速的問(wèn)題了；驅(qū)動(dòng)則通過(guò)蝸桿帶輪滑座上的凸輪，實(shí)現(xiàn)了高速，低噪音的傳動(dòng)。
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