「直線驅(qū)動電機」什么是直線驅(qū)動電機？直線驅(qū)動電機有什么優(yōu)點？
發(fā)布時間：2019-06-26 09:49:55
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文章來源：深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 首先，什么是直接驅(qū)動電機？ 直接驅(qū)動電機(Direct drive motor)是一種無需任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)即可將電能直接轉(zhuǎn)換成運動機械能并直接驅(qū)動負載的直接驅(qū)動電機。該電機是采用直接驅(qū)動技術(shù)...
首先，什么是直接驅(qū)動電機？
直接驅(qū)動電機(Direct drive motor)是一種無需任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)即可將電能直接轉(zhuǎn)換成運動機械能并直接驅(qū)動負載的直接驅(qū)動電機。該電機是采用“直接驅(qū)動技術(shù)”的直接驅(qū)動電機。
二、直接驅(qū)動電機的優(yōu)點
1. 噪音小，結(jié)構(gòu)簡單，維護成本低，可運行于無塵環(huán)境等等。
2. 運動速度范圍寬。
直線電機運行的速度最低可實現(xiàn)1um/s，最高可實現(xiàn)10m/s，滿足各種場合需求。
3.直接駕駛。電機與從動工件之間直接采用剛性連接，沒有螺桿、齒輪、減速器等中間環(huán)節(jié)，最大限度地避免了傳動螺桿傳動系統(tǒng)中存在的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足的問題。
4. 高精度。由于采用直接驅(qū)動技術(shù)，大大減小了中間機械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復(fù)定位精度達到1um以內(nèi)，滿足超精密場合的應(yīng)用。
5. 高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上（焊線機）；通常DDR多應(yīng)用于高加速度，DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。
6. 高速度。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。
三、直接驅(qū)動電機的分類
直接驅(qū)動電機主要分為直線電機（
線性馬達）、
音圈電機、力矩電機（DD馬達）三類。
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