直線電機(jī)也稱直線伺服電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。最常見(jiàn)的直線電機(jī)類別是平板式和U型槽式，和列管式。線圈的典型性構(gòu)成是三相，有霍爾傳感器建立無(wú)刷換相。

 

直線電機(jī)由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)線圈。在現(xiàn)實(shí)運(yùn)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)線圈生產(chǎn)制造成不一樣的長(zhǎng)短，以確保在必須路程范圍之內(nèi)初級(jí)與次級(jí)線圈之間的耦合保持不變。直線電機(jī)必須報(bào)告直線部位的報(bào)告裝置--直線編碼器，它能夠立即精確測(cè)量負(fù)荷的部位進(jìn)而提升負(fù)荷的部位精密度。能夠是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)線圈，也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)線圈。

 

直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不但要有性能良好的直線電機(jī)，還必需具備能在可以信賴的標(biāo)準(zhǔn)下建立技術(shù)性與經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)定的控制系統(tǒng)。隨之全自動(dòng)控制系統(tǒng)與微互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，直線電機(jī)的控制策略愈來(lái)愈多。

 

 

對(duì)直線電機(jī)控制系統(tǒng)的科學(xué)研究大部分能夠分成3個(gè)層面：一是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，二是現(xiàn)代控制系統(tǒng)，三是智能控制系統(tǒng)。

 

傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)如pid調(diào)節(jié)反饋控制、解耦操縱等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的運(yùn)用。其中pid調(diào)節(jié)操縱蘊(yùn)涵程序控制過(guò)程中的信息，具備較強(qiáng)的健壯性，是直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的操縱方式。為了提升操縱效果，往往采用解耦操縱和閉環(huán)控制技術(shù)性。在領(lǐng)域模型確定、不變動(dòng)且是線性的以及操作標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的標(biāo)準(zhǔn)下，采用傳統(tǒng)控制系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就必需考慮到對(duì)象構(gòu)造與主要參數(shù)的變動(dòng)。

 

各種各樣非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，能夠得到令人滿意的操縱效果。因此，現(xiàn)代控制系統(tǒng)在直線伺服電機(jī)操縱的科學(xué)研究中引起了很大的重視。

 

常見(jiàn)控制策略：自適應(yīng)控制、滑模變構(gòu)造操縱、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與pid調(diào)節(jié)、H∞操縱等現(xiàn)有的成熟的控制策略相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的操縱性能。