環(huán)形直線電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)精確定位?為什么?
發(fā)布時(shí)間:2019-05-06 11:15:28
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文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 精密環(huán)形直線電機(jī)作為精密循環(huán)自動(dòng)線核心部位,在電子行業(yè)和電氣行業(yè),作為自動(dòng)沖壓線和裝配線來(lái)使用,需要具有如下幾個(gè)功能:一:能夠沿著既定的軌跡,做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。二:在...
精密
環(huán)形直線電機(jī)作為精密循環(huán)自動(dòng)線核心部位,在電子行業(yè)和電氣行業(yè),作為自動(dòng)沖壓線和裝配線來(lái)使用,需要具有如下幾個(gè)功能:
一:能夠沿著既定的軌跡,做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
二:在頻繁的啟停過(guò)程中,可實(shí)現(xiàn)精確的重復(fù)定位。
以
環(huán)形直線電機(jī)為基礎(chǔ)的環(huán)形流水線,配上精密的滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng),就可以實(shí)現(xiàn)上述功能:

如果需要精密的重復(fù)定位精度,比如說(shuō)+/-0.05mm;可以考慮安裝一套輔助定位裝置,只需要在要求精確重復(fù)定位的工位安裝輔助定位裝置就可以了,見(jiàn)如下示意圖:
工作原理詳細(xì)說(shuō)明:
一:在滑臺(tái)的側(cè)面安裝滾輪咬合塊,滾輪咬合塊和滾輪配合的凹槽需要經(jīng)過(guò)精密加工,具有較緊的公差范圍:

二:在一根軸上,裝有多個(gè)端部帶滾輪的夾緊桿;通過(guò)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),固定在軸上的夾緊桿可實(shí)現(xiàn)循環(huán)的夾緊和松開(kāi)的動(dòng)作。夾緊桿可固定在軸的任意位置,這一點(diǎn)有利于工位的方便調(diào)整。滾輪需要是精密滾輪,為了實(shí)現(xiàn)+/-0.05mm的重復(fù)定位精度,滾輪的游隙需要得到精密的控制。
如果需要比+/-0.05mm更高的重復(fù)定位精度,可采用精密的定位銷孔鎖緊裝置:定位銷和孔都經(jīng)過(guò)精密研磨;定位銷可做成活動(dòng)式的,如下圖所示:
定位銷在彈簧力的作用下,和孔緊密配合:
三:在執(zhí)行夾緊動(dòng)作的時(shí)候,滑臺(tái)會(huì)沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)微調(diào),來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。這就要求滑臺(tái)之間的連接機(jī)構(gòu)具有輕微的活動(dòng)空間,可選用同步帶或連桿連接方式,
以環(huán)形直線電機(jī)為基礎(chǔ)的精密環(huán)形線體,可以實(shí)現(xiàn)工位間的精確同步,所以可以應(yīng)用在精密自動(dòng)裝配,沖壓等應(yīng)用中:
為什么可以實(shí)現(xiàn)工位的精確同步,因?yàn)椋?br />
一:滑臺(tái)在環(huán)形直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng),只具有一個(gè)軸向的自由度,所以可以沿著既定的軌跡運(yùn)動(dòng):
二:當(dāng)多個(gè)滑臺(tái),安裝在一套環(huán)形直線電機(jī)上時(shí),由于這些滑臺(tái)都只具有一個(gè)軸向的自由度,而且是同一個(gè)軸向;這樣的話,就可以通過(guò)同步帶,鏈條或者連桿,把這些滑臺(tái)連接在一起,成為閉合的滑臺(tái)鏈。
三:環(huán)形直線電機(jī)是以滾輪V型導(dǎo)軌為基礎(chǔ),通過(guò)V型滾輪在V型導(dǎo)軌上滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)環(huán)形運(yùn)動(dòng),具有很小的滾動(dòng)摩擦系數(shù),為0.02。即使是多個(gè)滑臺(tái)的滾動(dòng)摩擦力累加在一起,總的摩擦阻力依然不大,滑臺(tái)鏈可以輕易被驅(qū)動(dòng)。
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