直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動技術(shù)
發(fā)布時間:2019-03-26 15:44:36
閱讀次數(shù):93
文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動的主要優(yōu)點(diǎn)進(jìn)給速度范圍寬??蓮?(1)m/s到20m/min以上,目前加工中心的快進(jìn)速度已達(dá)208m/min,而傳統(tǒng)機(jī)床快進(jìn)速度>60m/min,一般為20~30m/min。速度特性好。速度偏差...
直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動的主要優(yōu)點(diǎn)
進(jìn)給速度范圍寬??蓮?(1)m/s到20m/min以上,目前加工中心的快進(jìn)速度已達(dá)208m/min,而傳統(tǒng)機(jī)床快進(jìn)速度>60m/min,一般為20~30m/min。
速度特性好。速度偏差可達(dá)(1)0.01%以下。

加速度大。
直線電機(jī)最大加速度可達(dá)30g,目前加工中心的進(jìn)給加速度已達(dá)3.24g,激光加工機(jī)的進(jìn)給加速度已達(dá)5g,而傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)給加速度在1g以下,一般為0.3g。
定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制,定位精度可達(dá)0.1~0.01(1)mm。應(yīng)用前饋控制的
直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上。由于運(yùn)動部件的動態(tài)特性好,響應(yīng)靈敏,加上插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可實(shí)現(xiàn)納米級控制。
行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動受絲杠制造工藝限制,一般4~6m,更的行程需要接長絲杠,無論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電機(jī)驅(qū)動,定子可無限加長,且制造工藝簡單,已有大型高速加工中心X軸長達(dá)40m以上。
結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動平穩(wěn)、噪聲小,運(yùn)動部件摩擦小、磨損小、使用壽命長、安全可靠。
直線電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)的進(jìn)展
直線電機(jī)與普通電機(jī)在原理上類似,它只是電機(jī)圓柱面的展開,其種類與傳統(tǒng)電機(jī)相同,例如:直流直線電機(jī),交流永磁同步直線電機(jī),交流感應(yīng)異步直線電機(jī),步進(jìn)直線電機(jī)等。
作為可控制運(yùn)動精度的直線
伺服電機(jī)在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)后,隨著材料(如永磁材料)、功率器件、控制技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展,直線伺服電機(jī)的性能不斷提高,成本日益下降,為其廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。
近年來,直線電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)的進(jìn)展表現(xiàn)在以下方面:

(1)性能不斷提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);
(2)體積減小,溫升降低;
(3)品種覆蓋面廣,可滿足不同類型機(jī)床的要求;
(4)成本大幅度下降;
(5)安裝和防護(hù)簡便;
(6)可靠性好;
(7)包括數(shù)控系統(tǒng)在內(nèi)的配套技術(shù)日趨完善;
(8)商品化程度高。
以上就是關(guān)于"直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動技術(shù)"的詳細(xì)介紹了,更多內(nèi)容關(guān)注博智達(dá)直線電機(jī)官網(wǎng)其他資訊!