雙動(dòng)子永磁直線電機(jī)

在特種印刷機(jī)中，傳統(tǒng)的做法是利用汽缸活塞帶動(dòng)印刷機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行圖案的印刷，這種運(yùn)動(dòng)方式需要專門的氣源，在許多場(chǎng)合是很不方便的。而且采用汽缸活塞驅(qū)動(dòng)具有很大的噪聲，對(duì)周邊的環(huán)境造成較壞的影響。使生產(chǎn)車間的選擇受到很大的限制。
 
永磁直線電動(dòng)機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)方式可以賦予特種印刷機(jī)優(yōu)良的性能，能實(shí)現(xiàn)適宜的直線運(yùn)動(dòng)并且可極大的降低噪聲，由于取源方便，可以使生產(chǎn)在家庭等較小的空間進(jìn)行。這樣可以較大的擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。由于其運(yùn)行距離短，啟停頻繁，因此確保電動(dòng)機(jī)具有合適的運(yùn)行速度及安全停止是保證特種印刷機(jī)能長(zhǎng)期、可靠、高質(zhì)量工作的重要因素。

根據(jù)特種印刷機(jī)的工藝要求，設(shè)計(jì)了適合要求的永磁直線電動(dòng)機(jī)。然后依據(jù)對(duì)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型的分析設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制策略。以51單片機(jī)為控制部件，著重對(duì)其控制策略進(jìn)行了分析。直線電動(dòng)機(jī)的合理的運(yùn)行規(guī)律，深入分析了P、I、D各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)過渡過程的影響，確定了在不同的狀況P、I、D參數(shù)的取值。并以永磁同步電機(jī)為例利用MATIAB軟件包進(jìn)行了控制策略的仿真。速度的給定值是按一定規(guī)律變化的，為了確保印刷質(zhì)量，并保證電機(jī)運(yùn)行到滿行程時(shí)速度盡可能的小，防止發(fā)生大的碰撞，電機(jī)須按一定的精度跟隨給定值的變化而變化，即要求控制系統(tǒng)具有一定的快速性和魯棒性。在速度調(diào)節(jié)器采用PI控制的情況下，根據(jù)偏差和偏差的變化率對(duì)比例和積分時(shí)間進(jìn)行適宜的修正。既控制器的算法模型不斷的按照響應(yīng)的狀況加以修正以求得到最佳的控制效果。 結(jié)果表明其對(duì)P、I、D參數(shù)的調(diào)整是合理的，可以使系統(tǒng)獲得較固定P、I、D參數(shù)較好的控制性能。利用單片機(jī)軟件編程實(shí)現(xiàn)其控制算法，不需增加任何硬件投資卻可以大大改善系統(tǒng)的控制性能。