采用直線電機的開放式數(shù)控系統(tǒng)
發(fā)布時間:2019-01-11 11:27:31
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 采用直線電機的直線運動機構(gòu)由于具有響應(yīng)快、精度高的特點,已成功地應(yīng)用于異型截面工件的CNC車削和磨削加工中。針對產(chǎn)量最大的非圓截面零件,國防科學技術(shù)大學非圓切削研究中...
采用
直線電機的直線運動機構(gòu)由于具有響應(yīng)快、精度高的特點,已成功地應(yīng)用于異型截面工件的CNC車削和磨削加工中。針對產(chǎn)量最大的非圓截面零件,國防科學技術(shù)大學非圓切削研究中心開發(fā)了基于
直線電機的高頻響大行程數(shù)控進給單元。
當用于數(shù)控活塞機床時,工作臺尺寸為600mm×320mm,行程100mm,最大推力為160N,最大加速度可達13g。由于直線電機動子和工作臺已固定在一起,所以只能采用閉環(huán)控制,如圖所示為該單元的控制系統(tǒng)簡圖。

直線電機位置控制器的原理框圖
這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng),內(nèi)環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán)。采用高精度光柵尺作為位置檢測元件。定位精度取決于光柵的分辨率,系統(tǒng)的機械誤差可以由反饋消除,獲得較高的精度。
采用PC機與開放式可編程運功控制器構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng),這種系統(tǒng)以通用微機及Windows為平臺,以PC機上的標準插件形式的運動控制器為控制核心,實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的開放。基于直線電機的開放式數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計方案如圖所示。
基于直線電機的開放式數(shù)控系統(tǒng)原理圖
該系統(tǒng)采用在PC機的擴展槽中插入運動控制卡的方案組成,系統(tǒng)由PC機、運動控制卡、伺服驅(qū)動器、直線電機、數(shù)控工作臺等部分組成。數(shù)控工作臺由
直線電機驅(qū)動,伺服控制和機床邏輯控制均由運動控制器完成,運動控制器可編程,以運動子程序的方式解釋執(zhí)行數(shù)控程序(G代碼等,支持用戶擴展)。運動控制卡型號為PCI-8132。
當今的工業(yè)控制技術(shù)中PCI總線漸漸地取代了ISA總線,成為主流總線形式,它有很多優(yōu)點,如即插即用(PlugandPlay)、中斷共享等。
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