直線電機的特點應(yīng)用
發(fā)布時間:2018-12-24 17:32:35
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文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 前面已經(jīng)說到過什么是 直線電機 ,直線電機的特性等,今天我們來講講 根據(jù)直線電機概念、原理,認(rèn)識直線電機應(yīng)把握以下特點: (1)進給速度范圍寬??筛采w從1 mm/s~20 m/min以...
前面已經(jīng)說到過什么是
直線電機,
直線電機的特性等,今天我們來講講 根據(jù)直線電機概念、原理,認(rèn)識直線電機應(yīng)把握以下特點:
?。?)進給速度范圍寬??筛采w從1 mm/s~20 m/min以上的速度范圍,目前加工中心的快進速度已達208 m/min,而傳統(tǒng)機床快進速度小于60 m/min,一般為20~30 m/min。
(2)速度特性好。速度偏差可達0.01%以下,加速度大,直線電機最大加速度可達30 g,目前加工中心的進給加速度已達3.24 g,激光加工機給加速度已達5 g,而傳統(tǒng)機床進給加速度在1 g以下,一般為0.3 g。
?。?)定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制,定位精度可達0.1~0.01 mm。應(yīng)用前饋控制的
直線電機驅(qū)動系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上。由于運動部件的動態(tài)特性好,響應(yīng)靈敏,加上插補控制的精細(xì)化,可實現(xiàn)納米級控制。
(4)行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動受絲杠制造工藝限制,一般為4~6 m,更長的行程需要接長絲杠,無論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電機驅(qū)動,定子可無限加長,且制造工藝簡單,已有大型高速加工中心x軸長達40 m以上。另外,直線電機還具有結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、噪聲小、運動部件摩擦小、磨損小、使用壽命長、安全可靠等優(yōu)
點。

直線電機主要應(yīng)用于三個方面:
應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;
作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機;
應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中。
U槽無刷直線電機可以直接驅(qū)動,無需將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)為線性運動,機械結(jié)構(gòu)簡單可靠。電機運行超平穩(wěn),無齒槽效應(yīng),動態(tài)響應(yīng)速度極快,慣量小,加速度可達20G,速度達到10-30m/s,低速1µm/s時運動平滑,剛性高,結(jié)構(gòu)緊湊,可選配直線編碼器做高精度位置控制,其位置精度取決于所選編碼器。
定子軌道可以按需要連接,因而理論上電機長度不限。電機動子與定子不接觸運動,沒有采用普通絲桿滾珠和皮帶等傳動的磨損、卡死、背隙問題,因此我們的直線電機可以達到免維護長期工作。我們的U型槽式直線電機分為鐵芯和無鐵芯兩類,鐵芯類直線電機單位體積出力更大,非鐵芯直線電機無磁滯和渦流效應(yīng),運動更加平滑高速,磁損耗少,發(fā)熱小。
此類直線電機特別適用于:機器人、致動器、
直線平臺、光學(xué)光纖排列定位、精密機床、半導(dǎo)體制造、視覺系統(tǒng)、電子元件接插、工廠自動化等對運動系統(tǒng) 的速度和精度同時要求較高的應(yīng)用場合。
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