直線電機高精度要求
　
　　一、注意事項
　　1、不要踩踏或者坐在電機上。
　　2、不允許將電機的磁石定子疊放在一起。（除了在原包裝中疊放以外）保持磁石定子
　　的水平放置。
　　3、保存電機磁石定子和線圈溜板在干燥的地方。溫度在 0－40 攝氏度。
　　4、保存好電機的銘牌，否則將難以區(qū)分其電機型號。
　　5、不要使電機受到振動和表面刮擦。
　　二、關于絕緣電阻的檢查
　　在使用直線電機之前，需要測量其線圈以及絕緣電阻。測量電機每個線圈與電機線圈
外殼的絕緣電阻?？梢允褂媒^緣電阻計量儀（500 VDC）。根據下表判斷電機情況：
 
　　
　　三、安裝線圈溜板
　　1、線圈溜板安裝表面（機床側）的精度要求
　　a．安裝線圈溜板的機械表面的粗糙度以及表面的彎曲程度要在 50um 以內。
　　b．線圈溜板可能會由于機械安裝外力或者撞擊等因素造成彎曲變形，該形變量不
　　應該超過 0.1mm。如果形變量超過 0.1mm，則可能會導致線圈溜板上的樹脂
　　層開裂。
　　2、線圈溜板與磁石定子中心重合精度要求
　　將線圈溜板安裝在工作臺上后，需要安裝在導軌上。此時，需要確定線圈溜板與磁
　　石定子的安裝配合精度：安裝中心重合精度要求。
參見下圖：
 
　　其中 WM：磁石定子的寬度；WL：線圈溜板的寬度。
　　安裝要求：WL－WM＝2mm。
　　
 
　　同時，如果線圈溜板或者磁石定子偏離中軸線±1mm，則會導致電機特性下降。
　　四、安裝磁石定子
1、磁石定子安裝結構如下圖：
 
　　圖 1 磁石定子安裝標準
　　上圖中，P1 為固定螺孔的距離；P2 為固定螺孔的最小距離；G 為磁石定子之間的氣
隙。其規(guī)格如下表：
 
　　
　　2、磁石定子的安裝精度
　　a．磁石定子安裝表面（機床安裝面），機床的粗糙度以及波動度不應超過 50um。
　　b．不要將磁石定子安裝在機械表面形變超過 0.1mm 的機械表面上。由于通電后，
　　溜板線圈的往復運動可能導致磁板的重復變形，從而導致磁石表面樹脂脫落。
　　五、磁石定子與線圈溜板之間的氣隙
　　磁石定子與線圈溜板之間的氣隙決定了磁性吸引力和電機的最大推力。氣隙越小，推
力和磁吸引力也越大。電機推力與氣隙之間的關系如下：
 
　　
　　一般安裝的時候，要求氣隙的大小為 0.5mm。（該值是從磁石定子表面的不銹鋼保護
　　板到線圈溜板之間的距離）
　　注：新標準中，要求由不銹鋼護罩至線圈的氣隙為 0.7mm，而實際磁板至線圈之間的
　　距離為 1.2mm。同時，伴隨著氣隙的增加，電機推力下降 3％。(圖示見附注新標準說明)
　　TECH.MT
 
　　六、絕對式光柵尺安裝說明
　　1、直線電機移動正方向的確定
　　電機移動的正方向取決于線圈移動或者磁板移動。正方向通過動力電纜的的移動方
向確定。正方向的確定方法如下：
 
　　　2、光柵尺移動的正方向確定
　　在直線電機的控制中，需要將電機移動的正方向與光柵尺移動的正方向相匹配才能
　　使得電機受控。
此例中，以 HEIDENHAIN 絕對式光柵尺 LC191F、LC491F 為例進行描述。
 
　
　　3、光柵尺安裝位置的確定
　　在利用絕對式光柵尺進行定位時，需要使光柵尺的安裝位置與電機的位置保持某種
　　特定的位置關系，以使電機得到正確的驅動。以 L6000B2/2IS 為例（L1500B 以上通
用）進行說明。
 
 
　　                               圖 5 光柵尺位置確定
　
　　2、氣隙大小變更說明
　　
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