直線電機的優(yōu)缺點
發(fā)布時間:2018-03-23 14:07:49
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文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 直線電機可直接驅(qū)動負載作直線運動,無需回轉(zhuǎn)式電機在轉(zhuǎn)換成直線運動時所需的一套轉(zhuǎn)換機構(gòu),直線電機也可直接驅(qū)動盤式機械作低速旋轉(zhuǎn)運動而無需齒輪變換裝置,相較于傳統(tǒng)的旋...
直線電機可直接驅(qū)動負載作直線運動,無需回轉(zhuǎn)式電機在轉(zhuǎn)換成直線運動時所需的一套轉(zhuǎn)換機構(gòu),
直線電機也可直接驅(qū)動盤式機械作低速旋轉(zhuǎn)運動而無需齒輪變換裝置,相較于傳統(tǒng)的
旋轉(zhuǎn)電機,直線電機有以下優(yōu)勢:
1 高精度
在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度、重復(fù)精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)
伺服電機滾珠絲杠”高,且容易實現(xiàn)。直線電機定位精度可達±2μm,甚至更高。而“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”最高只能達到10μm。
2 高速度
直線電機在速度方面具有相當大的優(yōu)勢,
直線電機速度達到5m/s時,加速度達到10g;而滾珠絲杠速度為2m/s時,加速度為僅為1.5g。從速度上和加速度的對比上,直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
3 壽命長
直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全可靠、壽命長。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求。對高精度的需求場合無法滿足。
4 運動噪聲低
直線電機驅(qū)動方式與旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式的最大區(qū)別是,取消了從電動機到工作臺之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),實現(xiàn)了“零傳動”,避免了絲杠傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足缺點,使機床的性能大大提高。其他應(yīng)用行業(yè)也得到廣泛的應(yīng)用
5 適應(yīng)性強
直線電機的線圈可以用環(huán)氧樹脂封裝成整體,具有較好的防腐、防潮,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用,而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu)形式滿足不同情況的需求。
直線電機的缺點:
1 直線電機的耗電量大
尤其在進行高荷載、高加速度的運動時,機床瞬間電流對車間的供電系統(tǒng)帶來沉重負荷。
2 發(fā)熱量大 固定在工作臺底部的直線電機動子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對機床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn)。但是博智達的直線電機已經(jīng)對散熱功能進行了升級。
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