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直線電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題及其解決辦法

發(fā)布時(shí)間:2018-02-03 10:26:05 閱讀次數(shù):139 文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)(直線馬達(dá))關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題及其解決辦法,博智達(dá)直線電機(jī)(直線馬達(dá))具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、速度與加速度大、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制,振動(dòng)與噪聲小等一系列優(yōu)點(diǎn)...

  直線電機(jī)(直線馬達(dá))關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題及其解決辦法,博智達(dá)直線電機(jī)(直線馬達(dá))具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、速度與加速度大、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制,振動(dòng)與噪聲小等一系列優(yōu)點(diǎn),因而在機(jī)床上具有廣泛的應(yīng)用前景。

  直線電機(jī)(直線馬達(dá))的發(fā)展與應(yīng)用促進(jìn)了現(xiàn)代機(jī)床技術(shù)的發(fā)展,有可能使機(jī)床結(jié)構(gòu)和性能發(fā)生革命性的變化。但也必須注意到直線電機(jī)(直線馬達(dá))本身還有一些問(wèn)題沒(méi)有得到很好解決,在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中使用直線電機(jī)(直線馬達(dá))時(shí),要揚(yáng)長(zhǎng)避短、綜合分析、充分發(fā)揮直線電機(jī)(直線馬達(dá))的優(yōu)越性。在其設(shè)計(jì)、制造、控制、裝配過(guò)程中要特別注意解決好以下幾個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。

  1.效率和功率因數(shù)與同容量旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,直線電機(jī)(直線馬達(dá))的效率和功率因數(shù)要低,尤其在低速時(shí)更加明顯。

  2. 冷卻措施直線電機(jī)(直線馬達(dá))本身由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其散熱效果還是比較好的。

  3. 伺服控制直線電機(jī)(直線馬達(dá))給系統(tǒng)雖然消除了中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的彈性變形、間隙、摩擦等因素對(duì)系統(tǒng)精度的影響,但由于直線電機(jī)的初、次級(jí)通常是與機(jī)床工作臺(tái)、床身聯(lián)在一起的,工作臺(tái)等移動(dòng)部件必然包含在閉環(huán)系統(tǒng)之內(nèi),也就是說(shuō)直線電機(jī)(直線馬達(dá))傳動(dòng)控制只能采用全閉環(huán)控制,這就使得各種干擾(如工件重量、切削力等的變化)不經(jīng)過(guò)任何中間環(huán)節(jié)的衰減而直接傳到直線電機(jī)(直線馬達(dá))上,加大了伺服控制的難度。

  4. 法向磁吸力直線電機(jī)(直線馬達(dá))除產(chǎn)生平行于運(yùn)動(dòng)方向的電磁推力外,還會(huì)在初級(jí)與次級(jí)間產(chǎn)生一個(gè)垂直于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的法向磁吸力,其數(shù)值大約為推力的10倍左右。

  5. 重力加速度當(dāng)直線電機(jī)(直線馬達(dá))應(yīng)用于垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)時(shí),必須要解決好直線電機(jī)(直線馬達(dá))斷電時(shí)的自鎖問(wèn)題和通電工作時(shí)重力加速度對(duì)其影響問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題比較復(fù)雜,不是簡(jiǎn)單地加平衡配重塊就能解決的,必須在電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊上采取相應(yīng)的措施

  6. 隔磁與防護(hù)由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)磁場(chǎng)是封閉式的,不會(huì)對(duì)外界造成任何影響,而直線電機(jī)(直線馬達(dá))的磁場(chǎng)是敞開式的,特別是同步式直線電機(jī)(直線馬達(dá))要在機(jī)床床身上安裝一排排強(qiáng)磁的永久磁鐵,而工件、床身和工具等均為磁性材料,很容易被直線電機(jī)的磁場(chǎng)吸住,使裝配工作很難進(jìn)行特別是磁性切屑和空氣中的磁性塵埃一旦被吸入直線電機(jī)(直線馬達(dá))的初級(jí)與次級(jí)之間不大的氣隙中,就會(huì)造成堵塞,電機(jī)就無(wú)法工作。

  7. 電源電壓直線電機(jī)(直線馬達(dá))特別是直線感應(yīng)電機(jī)的起動(dòng)推力受電源電壓的影響較大,因此,必須采取有關(guān)措施來(lái)保證電源的穩(wěn)定或者改變電機(jī)的有關(guān)特性來(lái)減少或消除這種影響。

  目前直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用還只是處于初級(jí)階段,隨著直線電機(jī)理論與技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,直線電機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用必定會(huì)越來(lái)越廣泛,有可能出現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相抗衡的局面,特別是在高速精密機(jī)床上甚至完全取代旋轉(zhuǎn)電機(jī)。因此,在充分利用直線驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),也要認(rèn)真研究直線驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,并研究出解決對(duì)策,從而使直線驅(qū)動(dòng)在機(jī)床等方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

  博智達(dá)直線電機(jī)(直線馬達(dá))具有旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不具備的許多優(yōu)越性能,不僅可以用于使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的地方,還可以用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)無(wú)能為力的地方。

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