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直線電機相對旋轉(zhuǎn)電機的優(yōu)越性能

發(fā)布時間:2017-08-21 13:18:27 閱讀次數(shù):190 文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 隨著工業(yè)化的大步推進,目前在尖端的機床進給系統(tǒng)中,一般采用 直線電機 作為直接驅(qū)動,取代以前舊式的旋轉(zhuǎn)電機。由于沒有了中間的機械傳動環(huán)節(jié),帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式無...
隨著工業(yè)化的大步推進,目前在尖端的機床進給系統(tǒng)中,一般采用直線電機作為直接驅(qū)動,取代以前舊式的旋轉(zhuǎn)電機。由于沒有了中間的機械傳動環(huán)節(jié),帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。因此直線電機傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式,顯示出直線電機以下幾大特點: 
直線電機相對旋轉(zhuǎn)電機的優(yōu)越性能
 1.響應(yīng)迅速 
由于直線電機沒有機械傳動件(如氣缸、絲杠等),使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)速度快,一般在0.2秒左右。
 2.精度高   
直線電機沒有機械機構(gòu)產(chǎn)生的間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線電機位置檢測(一般選用精度高的光柵尺,也有精度略偏低的磁柵尺)反饋控制,即可大大提高機床的定位精度。直線電機的定位精度在0.5um左右,往復(fù)精度可達1um。
 3. 剛度強   
由于"直接驅(qū)動",避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象,同時也提高了其傳動剛度。 
4. 速度快、加速度和減速度快   
博智達直線電機最大運行速度可以達到8M/S,空載時加速度可達到8G(G=9.8m/s2),能實現(xiàn)起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間停止。
5. 行程長度不受限制   
在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機,理論上可以無限延長其行程長度。
6. 運行安靜、噪音低    
由于沒有了機械部件的摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。 
   7. 效率高   
   沒有摩擦造成能量損耗,直線電機的傳動效率大大提高。
   8. 溫度低
   相對旋轉(zhuǎn)電機來說,直線電機的工作溫度低很多。

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