[直線電機(jī)]直線電機(jī)原理結(jié)構(gòu)圖介紹!
發(fā)布時(shí)間:2021-01-18 14:59:42
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)原理結(jié)構(gòu)圖詳解 直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種演變,它可看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開,然后將電機(jī)的圓周展成直線,如圖1-3所示。這樣就得到了由旋轉(zhuǎn)...
直線電機(jī)可以認(rèn)為是
旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種演變,它可看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開,然后將電機(jī)的圓周展成直線,如圖1-3所示。這樣就得到了由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來的最原始的直線電機(jī)。由定子演變而來的一側(cè)稱為初級(jí)或原邊,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級(jí)或副邊。
圖1-3中演變而來的直線電機(jī),其初級(jí)和次級(jí)長(zhǎng)度是相等的,由于在運(yùn)行時(shí)初級(jí)與次級(jí)之間要作相對(duì)運(yùn)動(dòng),如果在運(yùn)動(dòng)開始時(shí),初級(jí)與次級(jí)正巧對(duì)齊,那么在運(yùn)動(dòng)中,初級(jí)與次級(jí)之間互相耦合的部分越來越少,而不能正常運(yùn)動(dòng)。為了保證在所需的行程范圍內(nèi),初級(jí)與次級(jí)之間的耦合能保持不變,因此實(shí)際應(yīng)用時(shí),是將初級(jí)與次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度。在直線電機(jī)制造時(shí),既可以是初級(jí)短、次級(jí)長(zhǎng),也可以是初級(jí)長(zhǎng)、次級(jí)短,前者稱作短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),后者稱為長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。但是由于短初級(jí)在制造成本上,運(yùn)行的費(fèi)用上均比短次級(jí)低得多,因此,目前除特殊場(chǎng)合外,一般均采用短初級(jí),見圖1-4所示。
上述介紹的直線電機(jī)稱為扁平型直線電機(jī),是目前應(yīng)用最廣泛的,除了上述扁平型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式外,直線電機(jī)還可以做成圓筒型(也稱管型)結(jié)構(gòu),它也可以看作是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變過來的,其演變的過程如圖1-6所示。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過鋼繩、齒條、皮帶等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),這些轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在運(yùn)行中,其噪音是不可避免的,而直線電機(jī)是靠電磁推力驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行的,故整個(gè)裝置或系統(tǒng)噪聲很小或無噪聲,運(yùn)行環(huán)境好。
圖1-6a中表示一臺(tái)旋轉(zhuǎn)式電機(jī)以及定子繞組所構(gòu)成的磁場(chǎng)極性分布情況,圖1-6b表示轉(zhuǎn)變?yōu)楸馄叫椭本€電機(jī)后,初級(jí)繞組所構(gòu)成的磁場(chǎng)極性分布情況,然后將扁平型直線電機(jī)沿著和直線運(yùn)動(dòng)相垂直的方向卷接成筒形,這樣就構(gòu)成圖1-6c所示的圓筒型直線電機(jī)。
此外,直線電機(jī)還有弧型和盤型結(jié)構(gòu)。所謂弧型結(jié)構(gòu),就是將平板型直線電機(jī)的初級(jí)沿運(yùn)動(dòng)方向改成弧型,并安放于園柱形次級(jí)的柱面外側(cè),如圖1-7所示。 圖1-8是圓盤型直線電機(jī),該電機(jī)把次級(jí)做成一片圓盤(銅或鋁,或銅、鋁與鐵復(fù)合),將初級(jí)放在次級(jí)圓盤靠近外緣的平面上,盤型直線電機(jī)的初級(jí)可以是雙面的,也可以是單面的?;⌒秃捅P型直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng),如圖中的箭頭所示,然而由于它們的運(yùn)行原理和設(shè)計(jì)方法與扁平型直線電機(jī)結(jié)構(gòu)相似,故仍歸入直線電機(jī)的范疇。
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