驅(qū)動線性模組的電機一般可選步進電機或伺服電機，兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上有一定的差異。伺服電機在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。

如需求精度高、速度快、及大負(fù)載的情況下選用伺服，但在一些要求不高的場合可選步進電機。總的來說在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。

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