[環(huán)形滑軌]環(huán)形滑軌有哪些類型？
發(fā)布時間：2020-07-11 14:38:29
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 現代化工廠的自動化流水線，有如下兩大類型： 一：直線式，非循環(huán)的流水線 由于是非循環(huán)的，而且基本上是往一個方向運動的，往往需要設計另外一套輸送裝置來把工裝夾具，托盤...
現代化工廠的自動化流水線，有如下兩大類型：
一：直線式，非循環(huán)的流水線
由于是非循環(huán)的，而且基本上是往一個方向運動的，往往需要設計另外一套輸送裝置來把工裝夾具，托盤等送回起點。
二：循環(huán)式的流水線
常規(guī)的是皮帶或者滾筒循環(huán)流水線。
如果需要快速移動和精確定位，就需要采用導軌式的環(huán)形流水線。導軌式環(huán)形流水線以環(huán)形導軌為基礎，配上皮帶，鏈條或螺桿等傳動機構。
環(huán)形導軌，通常指閉合的循環(huán)導軌，由
直線導軌和弧形導軌組合而成，通常又被稱為直曲導軌。有如下三種：
一：沿著環(huán)形導軌的軌跡往一個方向移動時，多個圓弧導軌段的拐彎方向是統(tǒng)一的，都是順時針或都是逆時針；各個圓弧段的直徑是一樣的：
配套的傳動方式，可采用同步帶，鏈條，螺桿等；
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二：沿著環(huán)形導軌的軌跡往一個方向移動時，多個圓弧導軌段的拐彎方向是不統(tǒng)一的，既有順時針的也有逆時針的；各個圓弧段的直徑可不一樣：
環(huán)形導軌的部分運動軌跡為S型，如果采用同步帶或鏈條驅動方式，同步帶和鏈條也需要能走S型軌跡，這會讓如何布置同步帶輪或鏈輪成為一個問題，讓傳動系統(tǒng)的設計變得復雜。
這時候可以采用連桿把環(huán)形導軌上的多個滑臺連接起來，成為滑臺鏈環(huán)；在靠近環(huán)形導軌的直線段處，布置直線運動單元或傳動螺桿，實現傳動。
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三：采用了最新1-Track加工工藝，可實現多種多樣的曲線軌跡；和前面兩種環(huán)形導軌比較，有如下區(qū)別：前面兩種環(huán)形導軌的圓弧段的直徑，基本上是從標準系列直徑范圍內選擇；而1-Track環(huán)形導軌，可實現任意直徑，更可加入橢圓導軌段。
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