[直線導(dǎo)軌]基準(zhǔn)導(dǎo)軌的校直與導(dǎo)軌的平行度校直需要注意哪些地方?
發(fā)布時(shí)間:2020-09-23 14:19:48
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文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 1.矯正參考指南 (1)通過(guò)空間直線度測(cè)量?jī)x器測(cè)量導(dǎo)軌水平和垂直方向上的直線度誤差,并計(jì)算每個(gè)測(cè)量點(diǎn)與最小平方中值的偏差。 (2)根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定線基準(zhǔn)。然后,根據(jù)相應(yīng)點(diǎn)...
1.矯正參考指南
(1)通過(guò)空間直線度測(cè)量?jī)x器測(cè)量導(dǎo)軌水平和垂直方向上的直線度誤差,并計(jì)算每個(gè)測(cè)量點(diǎn)與最小平方中值的偏差。
(2)根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定線基準(zhǔn)。然后,根據(jù)相應(yīng)點(diǎn)的偏移量,在任何地方添加材料,并調(diào)整導(dǎo)軌以使兩個(gè)平面的直線度誤差滿足要求。
第二個(gè)指南的平行排列
(1)首先,測(cè)量導(dǎo)軌的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的直線度誤差和相對(duì)坐標(biāo)(偏移)(第二導(dǎo)軌僅固定在下安裝臺(tái)上);然后,通過(guò)水平儀測(cè)量?jī)蓚€(gè)導(dǎo)軌的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的角度差(接頭被擰緊),通過(guò)角度差和長(zhǎng)度側(cè)??梢酝ㄟ^(guò)方向的距離來(lái)計(jì)算第一點(diǎn)和最后點(diǎn)之間的高度差。通過(guò)千分尺測(cè)量?jī)蓚€(gè)導(dǎo)軌的頭部和尾部點(diǎn)的水平平行度的變化。
(2)第二個(gè)指南的調(diào)整必須基于第一個(gè)(拉直的)指南。為了使引導(dǎo)件的調(diào)整基準(zhǔn)線平行于參考軌道的最小二乘中線(垂直方向的理想直線基準(zhǔn)),即兩條理想基準(zhǔn)線位于同一平面內(nèi)(將兩條不同的直線平移成垂直平面可以是平行的)。兩個(gè)導(dǎo)軌有自己的坐標(biāo)系。如果兩個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行設(shè)置,則兩個(gè)坐標(biāo)系可以通過(guò)平移重合。參考軌道和調(diào)整軌道(第二軌道)的空間位置如圖3所示。參考軌道的坐標(biāo)系為Y1O1Z1,調(diào)整軌道的坐標(biāo)系為Y2O2Z2。參考引導(dǎo)的第一行和最后一行是AB,最小二乘中心線是CD,調(diào)整后的引導(dǎo)的第一行和最后一行是直EF,調(diào)整后的引導(dǎo)的實(shí)際曲線是曲線EF。為了使兩個(gè)導(dǎo)軌平行,我們需要找到穿過(guò)坐標(biāo)系Y2O2Z2中的極限點(diǎn)的直線作為調(diào)整數(shù)據(jù)。坐標(biāo)系Y1O1Z1中的直線必須與線CD平行(參考導(dǎo)軌的雙線的中線)。通過(guò)液位測(cè)量?jī)x測(cè)量的AE和BF之間的角度差是AE和BF之間的角度差。根據(jù)兩個(gè)導(dǎo)軌之間的水平距離和角度差,可以計(jì)算出BI的高度。在第一步中,EF在坐標(biāo)系Y2O2Z2中旋轉(zhuǎn)到EK,KF = BI,然后EK與AB平行。在第二步中,EK在坐標(biāo)系Y2O2Z2中旋轉(zhuǎn)到EG,因此KG = AC-BD,然后EG與CD平行。第三步是通過(guò)坐標(biāo)系Y2O2Z2中的極限點(diǎn)使EG與EG平行。在該矯直示例中,垂直平面的極限點(diǎn)是最大值,即圖中的點(diǎn)E.因此,調(diào)整后的導(dǎo)軌的調(diào)整基準(zhǔn)線為EG。在確定EG之后,可以根據(jù)被調(diào)節(jié)的導(dǎo)軌的實(shí)際曲線EF的坐標(biāo)值(曲線EF的每個(gè)點(diǎn)相對(duì)于直線EG的偏移)來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)于每個(gè)點(diǎn)的調(diào)節(jié)量。
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