直驅是指直接驅動（Direct Drive）是新型的電機直接和運動執(zhí)行部分結合，即電機直接驅動機器運轉，沒有中間的機械傳動環(huán)節(jié)。典型的直接驅動技術的應用包括，以直線電機為核心驅動元件的直線運動部件和以力矩電機為核心驅動元件的回轉運動元件。

傳統(tǒng)的傳動技術是由電機旋轉產(chǎn)生動力，通過機械傳動環(huán)節(jié)（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執(zhí)行部分，于是機器運轉。

傳統(tǒng)的機械傳動發(fā)展到今天已經(jīng)接近極致，遇到技術上的瓶頸。主要體現(xiàn)在以下三個方面：

速度瓶頸：傳統(tǒng)的機械傳動速度提升已經(jīng)到了極限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

力矩電機

力矩電機

精度瓶頸：傳統(tǒng)機械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來直接使整機的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進步，傳統(tǒng)的機械傳動裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直驅技術作為近十年來世界范圍內(nèi)新興的傳動技術，具有傳統(tǒng)傳動無法比的優(yōu)越性。直驅技術突破了這些瓶頸：

在速度上，在制造裝備中，傳統(tǒng)運動可實現(xiàn)15米/分鐘的直線運動速度和十幾到幾十轉每分鐘的分度速度。而直驅技術應用后，直線運動速度可以提升到150米/分鐘以上，轉臺轉速可以達到幾百轉每分。這就意味著生產(chǎn)效率可以提升10倍以上。

在精度上，直驅技術可以在設備上輕松地實現(xiàn)幾千分之一毫米或角秒級的靈敏度，而傳統(tǒng)的機械傳動大多只能實現(xiàn)幾百分之一毫米或角分級的靈密度。直驅可以使設備的綜合精度提升一倍以上。

在設備壽命方面，直驅技術減少了機械傳動零件，減少了磨損，提高了設備壽命，還節(jié)約了能源。

此外，直驅技術取消了機械傳動，節(jié)約的零件的原補充材料和制造成本，從而降低的設備整體的成本。

總的來講，直驅技術可以使設備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設備的綜合價值提升3-5倍。以機床為例，普通采用機械傳動數(shù)控機床售價30-50萬元，采用直驅技術的高精度數(shù)控機床能夠賣到100-200萬元。

 

采用直驅技術成為國外數(shù)控機床領域技術領先者的象征；也必將成為國內(nèi)數(shù)控機床領域的技術競爭焦點。直驅技術的國內(nèi)外技術水平差異較大，國際上世紀90年代初開始應用，現(xiàn)在進入普及階段；國內(nèi)上世紀90年代中才開始研究，而成功的應用還比較少。進口的直驅零部件價格昂貴，且供應商采用捆綁銷售策略，鞏固其壟斷地位，而且有禁運的風險，實際上大型的、高精度的直驅數(shù)控機床是禁運的。

直驅技術除了用于機床等精密設備外還被廣泛應用于電梯控制，物流傳送等領域。