[外部驅(qū)動直線電機]外部驅(qū)動直線電機的基本原理以及優(yōu)勢介紹!
發(fā)布時間:2020-04-21 11:45:19
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 外部驅(qū)動直線電機的基本原理: 外部驅(qū)動直線步進電機的轉(zhuǎn)子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與...
外部驅(qū)動直線
步進電機的轉(zhuǎn)子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖,電動轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動一個角度并前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,
直線步進電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。
直線步進電機以螺桿作為出軸,在電機外部通過一個外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合,采取某種方式防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)到,從而實現(xiàn)直線運動。這樣做的結(jié)果是大大簡化了設(shè)計,使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線步進電機進行精密的線性運動。
外部驅(qū)動直線電機的優(yōu)勢:
精密的直線絲桿步進電機,可以在某些場合替代氣缸,實現(xiàn)定位精確,速度可控,精度高等優(yōu)點。直線絲桿步進電機被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準、精密流體測量、精確位置移動等諸多高精度要求領(lǐng)域。
1、高精度,重復定位精度可達±0.01mm
直線絲桿步進電機因傳動機構(gòu)簡單減少了插補滯后的問題,定位精度、重復精度、絕對精度,通都會較“
旋轉(zhuǎn)電機+絲杠”高,且容易實現(xiàn)。直線絲桿步進電機普通絲桿的重復定位精度可達±0.05mm,搭配滾珠絲桿重復定位精度可達±0.01mm。
2、高速度,最高可達300m/min
從速度上和加速度的對比上,直線絲桿步進電機具有相當大的優(yōu)勢,直線絲桿步進電機速度可達300m/min,加速度10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。而且直線絲桿步進電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)
伺服電機 & 滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
4、高壽命,維護簡單
直線絲桿步進電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復運動而磨損,長時間使用對運動定位精度無變化,適合高精度的場合。滾珠絲杠則無法在高速往復運動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運動的精度要求,對高精度的需求場合無法滿足。
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