直線(xiàn)電機(jī)簡(jiǎn)單來(lái)講就是把旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿中線(xiàn)一切為二，變?yōu)槠矫娴?。所以?a href='http://www.ying1688.cn/' target='_blank' title='直線(xiàn)電機(jī)模組'>直線(xiàn)電機(jī)模組一般都是一對(duì)電機(jī)組成一套，而不是一個(gè)電機(jī)就可以獨(dú)立運(yùn)行。而且兩個(gè)電機(jī)中間的固定距離要求相對(duì)精確，不是隨意固定就可以使用。

 

 

       拿磁懸浮自動(dòng)門(mén)來(lái)講，它就是利用直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生平行磁場(chǎng)的原理，將兩個(gè)直線(xiàn)電機(jī)置于門(mén)機(jī)的導(dǎo)軌里面，兩個(gè)直線(xiàn)電機(jī)的水平距離146mm，這個(gè)是必須要保證的。這是磁懸浮自動(dòng)門(mén)的定子，而轉(zhuǎn)子則是沾滿(mǎn)了強(qiáng)力磁片的軸承支架。這樣，直線(xiàn)電機(jī)與軸承支架就形成了一套完美的直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在控制系統(tǒng)的控制之下，實(shí)現(xiàn)了完美的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所懸掛的門(mén)體或物體運(yùn)行。

       極距是電機(jī)的某一相電中的同名磁極和磁極間的距離，也就是同一相電相鄰兩個(gè)磁極距離，mm為單位。直線(xiàn)電機(jī)的極距就是等效于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子走一圈的距離，因?yàn)橹本€(xiàn)電機(jī)是一對(duì)磁極，是兩極電機(jī)。即在一個(gè)脈沖頻率周期電機(jī)走過(guò)一個(gè)極對(duì)距，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)一周。那么1個(gè)極距內(nèi)光柵尺的光柵數(shù)就相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器線(xiàn)數(shù)。由此可以等效算出旋轉(zhuǎn)電機(jī)的半徑，r=極距/2*3.14。

       如果在一個(gè)磁極寬度內(nèi)有N組線(xiàn)圈鑲嵌跨域，那就是N對(duì)極電機(jī)。其目的是為了增加電機(jī)推力。同樣適合電機(jī)轉(zhuǎn)速公式n=60*f/P，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分f為脈沖頻率P為極對(duì)數(shù)。

       對(duì)于多對(duì)極直線(xiàn)電機(jī)在一個(gè)頻率就不是轉(zhuǎn)一圈了，是一圈的1/N。電機(jī)速度就是單極對(duì)電機(jī)的1/N，但是等效旋轉(zhuǎn)電機(jī)走一圈的距離仍然是一個(gè)極對(duì)距。等效編碼器線(xiàn)數(shù)也是一個(gè)極對(duì)距間的光柵尺線(xiàn)數(shù)。

       在直線(xiàn)電機(jī)模組中，極對(duì)距決定電機(jī)的性能和速度，是關(guān)鍵參數(shù)。光柵尺只是用來(lái)反饋電機(jī)位置，線(xiàn)數(shù)與反饋控制精度成正比。直線(xiàn)伺服電機(jī)大都通過(guò)等效旋轉(zhuǎn)電機(jī)折算，都可以用旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

 

1.電機(jī)的極距：一個(gè)極在定子圓周上所百跨的距離，用槽數(shù)計(jì)。極距=36/4=9（定子槽數(shù)為36，4極電機(jī)）

 

2.電機(jī)的節(jié)距：一個(gè)線(xiàn)圈兩度邊的中心在定子圓周上所跨的距離，用槽數(shù)計(jì)：節(jié)專(zhuān)距=極距（整距）；節(jié)距<極距(短距）；節(jié)距>極距(長(zhǎng)距）

 

3.電機(jī)的跨距：電機(jī)線(xiàn)圈的兩個(gè)邊所跨的槽屬數(shù)，如一個(gè)邊在1槽另一邊在第9槽，跨距為：1-9槽+