[直線導(dǎo)軌精度]直線導(dǎo)軌制造時的精度以及安裝后的精度介紹!
發(fā)布時間:2020-01-08 08:57:37
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 導(dǎo)軌的制造精度和安裝精度決定了線性運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動精度。未使用的應(yīng)用程序有不同的最終運(yùn)動精度要求。 一:滾珠直線導(dǎo)軌制造精度 就精度來說,所有機(jī)械設(shè)備中,工作母機(jī)機(jī)床的等...
導(dǎo)軌的制造精度和安裝精度決定了線性運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動精度。未使用的應(yīng)用程序有不同的最終運(yùn)動精度要求。
就精度來說,所有機(jī)械設(shè)備中,工作母機(jī)—機(jī)床的等級是最高的;比方說要生產(chǎn)七級精度的齒輪,你的磨齒機(jī)(機(jī)床)就必須高于齒輪一個精度等級;要制造七級精度的螺桿,加工該螺桿所用的機(jī)床的絲杠的精度至少也要高于八級。滾珠直線導(dǎo)軌,具有高剛性和高精度的特點(diǎn),在精密機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。
一般來說,工程師是根據(jù)最終的運(yùn)動精度要求,來選擇合適精度的導(dǎo)軌和安裝精度。在上面的機(jī)床的例子中,是運(yùn)動精度要求決定了需要的導(dǎo)軌的制造精度和安裝精度。
在很多的工廠自動化項目中,比如自動上下料和桁架機(jī)器人等應(yīng)用中,并不需要那么高的運(yùn)動精度,比如有的自動上下料系統(tǒng)要求具有+/-0.25mm的重復(fù)定位精度??墒沁x用的還是高精度的滾珠直線導(dǎo)軌,還是需要精密的安裝基準(zhǔn)和高的安裝精度。這是因為:滾珠直線導(dǎo)軌的制造精度等級,超過了最終運(yùn)動精度等級;所以是滾珠直線導(dǎo)軌的制造精度等級,而不是最終運(yùn)動精度,決定了安裝基準(zhǔn)精度和安裝精度。
因為滾珠直線導(dǎo)軌的設(shè)計理念,決定了其需要較高的制造精度,請見下圖:
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如上圖所示,滾珠直線導(dǎo)軌的直線運(yùn)動是通過許多鋼球在滾道上的滾動而實現(xiàn)的;為了確保運(yùn)行的平穩(wěn),要保證每個鋼球都處于比較均勻的受壓和受力狀態(tài);顯而易見,這需要相當(dāng)高的制造精度。也就是說,從工程設(shè)計的角度出發(fā),滾珠直線導(dǎo)軌是一種精密的產(chǎn)品;精密的產(chǎn)品自然而然需要精密的安裝基準(zhǔn)和高的安裝精度:
A:安裝表面需經(jīng)過研磨或精銑,表面的粗糙度應(yīng)該達(dá)到Ra1.6。
B:兩根導(dǎo)軌之間的平行度要求。
![[直線導(dǎo)軌精度]直線導(dǎo)軌制造時的精度以及安裝后的精度介紹!](/uploads/allimg/200108/1-20010PZR1V7.png)
C:兩根導(dǎo)軌之間的安裝高度差要求。
許多工廠自動化的應(yīng)用不能實現(xiàn)精密的安裝標(biāo)準(zhǔn)和高安裝精度。
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二:滾輪直線導(dǎo)軌安裝精度
滾輪直線導(dǎo)軌,是通過滾輪在滾輪導(dǎo)軌上滾動,實現(xiàn)的直線運(yùn)動,如下圖所示:
如上圖所示,4個滾輪,相當(dāng)于滾輪直線導(dǎo)軌的4個鋼球;這種設(shè)計理念,既可生產(chǎn)出超精密的滾輪直線導(dǎo)軌,也可生產(chǎn)出精密的滾輪直線導(dǎo)軌;而不像滾珠直線導(dǎo)軌,硬性要求那么高的制造精度。滾輪直線導(dǎo)軌很好地實現(xiàn)了這一點(diǎn):根據(jù)最終的運(yùn)動精度,選擇合適的導(dǎo)軌制造精度和安裝精度,這很好地解決了直線導(dǎo)軌在自動上下料等工廠自動化項目中的安裝問題。
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