[直線電機安裝]安裝直線電機的主要步驟！
發(fā)布時間：2019-12-19 09:31:22
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 直線電機的組成是由磁板（定子）、線圈（線圈溜板）、磁極位置檢測單元（增量編碼器使用時）、磁板表面的不秀鋼護罩、光刪尺組成。 運動原理是依據(jù)交變電流在磁場中的運動，從...
直線電機的組成是由磁板（定子）、線圈（線圈溜板）、磁極位置檢測單元（增量編碼器使用時）、磁板表面的不秀鋼護罩、光刪尺組成。
運動原理是依據(jù)交變電流在磁場中的運動，從而進行位置控制。其中為永磁鐵：光刪尺作為位置的反饋元件。因為線圈的運動(或磁性板的運動)是由磁場和磁場中通電線圈之間的相互作用力完成的。因此，磁通量的大小與電機的控制力和位置控制精度有很大關(guān)系。因此，直線電機的安裝精度在很大程度上決定了電機的特性。
以下是安裝直線電機的主要步驟:
1機床機械安裝底座平面平整度、直線度檢查。
圖1 機械安裝表面精度檢測
2 .磁鐵定子隔板表面的直線度檢查。
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圖2 磁石定子墊片表面直線度檢驗
3、吸塵機清理數(shù)控車床安裝表層和直發(fā)夾板表層。
4、預安裝磁鐵電機定子。
A、將全部磁鐵電機定子均安裝至數(shù)控車床上，運用扭矩扳手擰緊磁鐵，地腳螺栓選用不銹鋼板 M8X25螺絲，扭緊扭矩為25N.
(注:查閱相關(guān)資料后，不銹鋼螺栓的緊固扭矩的適當值必須為14.2N。 中所述情節(jié)，對概念設(shè)計中的量體體積進行分析
b .檢查安裝磁鐵的表面精度和直線度。
表面精度的測定方法:在磁鐵表面放置大理石平臺，測定大理石平臺的高度差。
圖3 安裝磁石定子
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圖4 磁石定子表面精度與直線度測量
此流程是依照全過程中必須留意的是。磁板的形自變量與磁密的精密度是正比的，因而，磁鐵電機定子表層的精密度與平行度必須需注意。此外，磁鐵電機定子假如存有過大是形自變量可能會致使磁板出現(xiàn)損壞。
測算操作臺與電磁線圈中間電磁線圈溜板密封墊需要的薄厚，對密封墊開展修模。以確保電磁線圈與磁鐵中間的磁密為0.8mm（在其中磁鐵安全防護板薄厚為0.3mm）。
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圖5 磁石定子等高精度測量
6、磁板間磁密的調(diào)節(jié)
當安裝磁板安裝全過程中，必須留意磁板的旋光性方位，另外，針對磁板中間的磁密尺寸必須適度調(diào)節(jié)。如圖所示：
圖6 磁板安裝氣隙與N極方向確定（螺旋側(cè)微器圖示為0.5mm）
到此，磁鐵電機定子安裝及其精密度精確測量進行。安裝電磁線圈溜板以前，必須先將一片磁鐵電機定子拆卸才可以安裝FANUC出示是伺服電機安裝方式二開展電磁線圈溜板的安裝。
圖7 線圈溜板示意圖
線圈溜板安裝過程如下：
7、將線圈溜板墊片安裝至工作臺上后，測量墊片是直線度。
圖 8 線圈溜板墊片安裝示意
8、將線圈溜板墊片與線圈溜板固定。
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圖9 線圈溜板與墊片的連接
9、將線圈溜板墊片及線圈溜板與工作臺固定牢固。并測量線圈表面的直線度。
圖10 固定線圈溜板與工作臺
圖11 測量線圈表面的直線度
10、拆除工作臺上預裝的一塊磁板，為安裝工作臺做好準備。
在這個過程中，需要注意的是，在安裝線圈溜板的時候，需要將已安裝的磁板用紙板或其他非磁性物質(zhì)覆蓋，以防危險發(fā)生。
圖 12 安裝線圈溜板之前的準備
11、安裝FANUC提供是按照方法2進行安裝。
至此，直線電機機械安裝完成。
總體安裝示意如下圖示
圖14、直線電機安裝示意圖
說明：
安裝過程中，進行了磁板的預安裝。目的：
1、為了確保線圈溜板與磁石定子之間氣隙的均勻性。同時確保氣隙的大小能夠保證在技術(shù)要求的范圍以內(nèi)。
2、檢驗磁石定子表面的粗糙度以及形變量。
3、使用戶能夠熟練安裝與調(diào)整直線電機的機械安裝。
7、將線圈溜板墊片安裝至工作臺上后，測量墊片是直線度。
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