[步進電機選型]如何選擇適合的步進電機安裝底座?
發(fā)布時間:2020-09-18 15:39:36
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 選擇步進電機時,可按以下步驟進行選擇,避免因選擇不當造成的麻煩。詳情如下,僅供參考。 1。步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇 步進電機的保持力矩與傳統(tǒng)電機的功率相似。當然,有本質(zhì)的區(qū)...
選擇步進電機時,可按以下步驟進行選擇,避免因選擇不當造成的麻煩。詳情如下,僅供參考。
1。步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇
步進電機的保持力矩與傳統(tǒng)電機的“功率”相似。當然,有本質(zhì)的區(qū)別。步進電機的物理結構與交
直流電機完全不同,電機的輸出功率是可變的。通常,根據(jù)所需要的轉(zhuǎn)矩(即被驅(qū)動對象的轉(zhuǎn)矩)來選擇電機的類型。一般來說,如果扭矩小于0。8N。M,選擇20、28、35、39、42(電機體徑或垂直度,單位:mm);如果扭矩是1n。M,選擇57電機。當扭矩為N時。m以上,則需選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。
2。步進電機的速度選擇
還應特別考慮電動機的速度。因為電動機的輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比。也就是說,當步進電機處于低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低,其輸出轉(zhuǎn)矩較大)時,高速(1000rpm-9000轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩很小。當然,有些運行條件需要高速電機,所以有必要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。相反,在低速大轉(zhuǎn)矩的情況下,最好選擇電感大于10或幾十MH,電阻大于10。
3。步進電機空載起動頻率的選擇
步進電機的空載起動頻率通常稱為“空載起動頻率”。這是選購電動機的一個重要指標。如果需要在瞬間頻繁地啟動和停止,并且速度大約是1000rpm(或更高),通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動才能實現(xiàn)高速運行,最好選擇無功或永磁電機。這些電機的“空氣起動頻率”比較高。
4。步進電機的相數(shù)選擇
很多客戶對步進電機的相數(shù)選擇關注較少,多為隨意購買。事實上,不同相數(shù)的電動機的工作效果是不同的。相位數(shù)越多,階躍角越小,振動越小。在大多數(shù)情況下,兩相電機更常用。在高速大轉(zhuǎn)矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進電機更為實用。
5。根據(jù)步進電機的使用環(huán)境進行選擇
特殊步進電機可防水防油,用于特殊場合。例如,水下機器人需要一個排水馬達。對于專用電機,有必要進行選型。
6。能否根據(jù)您的實際情況要求特殊規(guī)格
如需特殊規(guī)格的步進電機,請在技術許可范圍內(nèi)聯(lián)系我們。例如,軸的直徑、長度和延伸方向。
7。如有必要,最好與廠家技術工程師進一步溝通確認型號
如有必要,最好與廠家的技術工程師進一步溝通,以確認您要選擇的步進機是否能滿足您的各個方面的要求。
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