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直線電機位置控制器的原理框圖

發(fā)布時間:2017-08-25 16:11:50 閱讀次數(shù):106 文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 直線電機 位置控制器的原理框圖是怎么樣的? 從上圖可以看出,這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng),內(nèi)環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán)。采用高精度光柵尺作為位置檢測元件。定位精度取決于光柵的分...
直線電機位置控制器的原理框圖是怎么樣的?
直線電機位置控制器的原理框圖

從上圖可以看出,這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng),內(nèi)環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán)。采用高精度光柵尺作為位置檢測元件。定位精度取決于光柵的分辨率,系統(tǒng)的機械誤差可以由反饋消除,獲得較高的精度[4]。
采用直線電機的開放式數(shù)控系統(tǒng)
        采用PC機與開放式可編程運功控制器構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng),這種系統(tǒng)以通用微機及Windows為平臺,以PC機上的標準插件形式的運動控制器為控制核心,實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的開放。

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