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淺析直線電機與伺服相比,優(yōu)點在哪里?

發(fā)布時間:2017-08-25 15:56:24 閱讀次數(shù):112 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 直線電機與伺服相比,優(yōu)點在哪里? 以運動平臺舉例比較:傳統(tǒng)運動平臺是由旋轉電機驅動,帶動絲杠、皮帶等傳動部件驅動的,在旋轉電機與工作臺及工件之間存在絲杠、皮帶、齒輪...
直線電機與伺服相比,優(yōu)點在哪里?
以運動平臺舉例比較:傳統(tǒng)運動平臺是由旋轉電機驅動,帶動絲杠、皮帶等傳動部件驅動的,在旋轉電機與工作臺及工件之間存在絲杠、皮帶、齒輪等中間環(huán)節(jié),傳動鏈長;滾珠絲杠又是一種細而長的非剛性傳動元件,當運動速度要求較高時,由于滾珠絲杠傳動慣量大、扭矩剛度低、傳動誤差大、磨損嚴重、彈性變形引起爬行、反向間隙引起非線性誤差等一系列缺陷,從而影響運動平臺的動態(tài)性能。
淺析直線電機與伺服相比,優(yōu)點在哪里?

直線電機應用,動子與負載直接剛性連接在一起,采用直線光柵尺等位置反饋直接檢測動子和負載的位置,去除傳統(tǒng)絲桿、聯(lián)軸器的反向間隙、磨擦、扭曲變形等等因素,系統(tǒng)的剛性和線性度大大提高,系統(tǒng)控制性能如快速性,控制精度、動態(tài)響應能力大大提高,并且由于結構簡單,所以維護簡單,理論上行程可實現(xiàn)無限長,磨損少壽命長,同時系統(tǒng)控制性能隨時間的變化影響很小。

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