1.伺服電機(jī)(Servo motor)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常精確，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

 

2.直線電機(jī)是一種直接將電能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。它可以被看作是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，它在徑向方向上分裂并發(fā)展成一個(gè)平面。從定子進(jìn)化而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí)，從轉(zhuǎn)子進(jìn)化而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí)。在具體運(yùn)用時(shí)，將初中級(jí)和次級(jí)線圈生產(chǎn)制造成不一樣的長(zhǎng)短，以確保在需要行程安排范圍之內(nèi)初中級(jí)與次級(jí)線圈中間的藕合保持不變；伺服電機(jī)能夠是短初中級(jí)長(zhǎng)次級(jí)線圈,還可以是長(zhǎng)初中級(jí)短次級(jí)線圈，充分考慮生產(chǎn)制造成本費(fèi)、運(yùn)作花費(fèi),現(xiàn)階段通常均選用短初中級(jí)長(zhǎng)次級(jí)線圈。

3.該直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功耗小、移動(dòng)速度快、加速度高、速度快(直線電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)高速到低速不同范圍內(nèi)的高精度位置定位控制；地鐵自動(dòng)門(mén).

 

4.交流伺服電機(jī)在低速檔最易出現(xiàn)高頻震動(dòng)狀況，震動(dòng)頻率與負(fù)荷狀況和控制器特性相關(guān)；通常覺(jué)得震動(dòng)頻率為電動(dòng)機(jī)滿載起跳頻率的一大半。這類(lèi)由交流伺服電機(jī)的原理所決策的高頻震動(dòng)狀況針對(duì)設(shè)備的一切正常運(yùn)行十分不良影響。當(dāng)交流伺服電機(jī)工作中在低速檔時(shí)，通常應(yīng)選用減振技術(shù)性來(lái)擺脫高頻震動(dòng)狀況，例如在電動(dòng)機(jī)上添液壓阻尼器，或控制器上選用細(xì)分化技術(shù)性等。現(xiàn)階段用以電腦繡花機(jī)的交流伺服電機(jī)大部分為五相混合式交流伺服電機(jī)，目的是通過(guò)采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)減小步矩角和提高控制精度；但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的，而且成本也相對(duì)較高，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大改善伺服電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。

 

5.其實(shí)直線電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種。理論上，只要有反饋的系統(tǒng)(直線電機(jī)通常以Hall或者直線光柵反饋)都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機(jī)應(yīng)該在廣義上被分為兩類(lèi)：旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)，直線電機(jī)的特點(diǎn)：高動(dòng)態(tài)特性、高剛性，相對(duì)于傳統(tǒng)的直線傳遞結(jié)構(gòu)(如絲杠，電動(dòng)缸)，免維護(hù)，但成本較高。