「步進(jìn)電機(jī)介紹」步進(jìn)電機(jī)是如何實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的?
發(fā)布時間：2019-10-17 10:51:50
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向與輸入脈沖的數(shù)量、頻率和通電順序有關(guān)。 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是如何實現(xiàn)的，步進(jìn)電機(jī)的方向信號是什么？ 方向電平信號dir用于控制步進(jìn)電...
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向與輸入脈沖的數(shù)量、頻率和通電順序有關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是如何實現(xiàn)的，步進(jìn)電機(jī)的方向信號是什么？
方向電平信號dir用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)此端子高時，電機(jī)轉(zhuǎn)動；當(dāng)此端子低時，電機(jī)轉(zhuǎn)動到另一個端子。電機(jī)必須在電機(jī)停止后進(jìn)行換相，換相信號必須在上一個方向上的最后一個CP脈沖結(jié)束后和下一個方向上的第一個CP脈沖之前發(fā)送。
當(dāng)您的控制韶（主機(jī)）發(fā)送雙脈沖（即正負(fù)脈沖）或脈沖信號的幅度不匹配時，您需要使用我們的信號模塊轉(zhuǎn)換為5V單脈沖（脈沖：中正方向）。
1，輸入是單脈沖
信號模塊的DIP開關(guān)應(yīng)設(shè)置為單脈沖位置。當(dāng)有脈沖輸出時，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。改變方向信號的高低電平可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
2，輸入為雙脈沖
信號模塊的DIP開關(guān)應(yīng)設(shè)置為雙脈沖：中位。當(dāng)正脈沖時；在中間，電機(jī)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)負(fù)脈沖發(fā)出時，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不能同時發(fā)出。
步進(jìn)電機(jī)的運行方向與要求相反，應(yīng)如何調(diào)整？尚舍機(jī)械技術(shù)工程師建議，實現(xiàn)這一目標(biāo)有兩種途徑：
一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。
另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向，如下所示：步進(jìn)電機(jī)廠家
對于兩相電機(jī)，只需將其中一根電機(jī)線換入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，如A+和A開關(guān)。
對于三相電機(jī)，其中一相的電機(jī)線不能互換，但兩相應(yīng)按順序互換，如互換A+和B+。步進(jìn)電機(jī)價格
A-和B-交換。
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