產(chǎn)品說明：

    本平臺(tái)機(jī)械上由兩臺(tái)永磁同步直線伺服電機(jī)動(dòng)子共用一套直線電機(jī)定子構(gòu)成，是驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的創(chuàng)新。它可以完成傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備不能夠完成的實(shí)驗(yàn)，兩個(gè)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)兩個(gè)工作臺(tái)在同一軌道運(yùn)行。他們既可以同步驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載，也可以異步驅(qū)動(dòng)不同的負(fù)載而作不同的運(yùn)動(dòng)。在直線電機(jī)工廠的典型應(yīng)用是：流水線上各種自動(dòng)化安裝設(shè)備，隨動(dòng)跟蹤設(shè)備等。它可用于經(jīng)過上述綜合創(chuàng)新平臺(tái)實(shí)驗(yàn)后的學(xué)生，進(jìn)一步拓展他們的創(chuàng)新和實(shí)驗(yàn)對手能力，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制跟蹤實(shí)驗(yàn)。

 

主要特點(diǎn)：

    單軌道雙驅(qū)動(dòng)直線伺服電機(jī)平臺(tái)

    先進(jìn)的PMAC控制器

    兩坐標(biāo)跟蹤及驅(qū)動(dòng)控制

    框架結(jié)構(gòu)底座

    實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度及位置環(huán)

    圖形化實(shí)時(shí)顯示調(diào)節(jié)結(jié)果

主要性能：

    直線電機(jī)單軸雙驅(qū)動(dòng)模塊

    最大直線運(yùn)動(dòng)行程：1300 mm

    直線反饋光柵分辨率：5 um

    最大直線運(yùn)動(dòng)速度：2.5 m/s

    重復(fù)定位精度：≦ 5 um

伺服驅(qū)動(dòng)模塊：

    配備Elmo數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器兩套，主要性能為：

    交流供電，額定3A，220V，功率400W

    電流環(huán)采樣頻率：最大16KHz

    速度環(huán)采樣頻率：最大8KHz

    位置環(huán)采樣頻率：最大4KHz

    三環(huán)參數(shù)均可以通過自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)

    編碼器計(jì)數(shù)頻率：20MHz

PMAC控制模塊

    標(biāo)準(zhǔn)40MHZ DSP主時(shí)鐘,可選60/80MHZ,PC104總線

    帶有flashmemory存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)程序等

    配有4路PWM數(shù)字量輸出，可變?yōu)閜ulse+dir數(shù)字量信號(hào)或DAC±10V模擬量輸出，分辨率為12位

    4路A/B正交編碼器反饋

    配有RS232串口，可選USB或網(wǎng)卡通訊

    帶有16路通用I/O接口

    每軸都配有專用LIMIT(限位)，HOME（回零），F(xiàn)AULT(伺服報(bào)警),USER（用戶自定義）和AENA(伺服使能)輸入輸出信號(hào)

    具有手輪通道

實(shí)時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)軟件模塊：

    建立驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)通訊聯(lián)系，可用232或CANOpen方式

    編碼器特性設(shè)置

    實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電流環(huán)

    實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度環(huán)

    實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)位置環(huán)

    實(shí)時(shí)顯示調(diào)節(jié)后的響應(yīng)曲線

    速度及加速度設(shè)置

    6路IO輸入和2路IO輸出

    曲線跟蹤運(yùn)行

    編程控制電機(jī)的運(yùn)行

工業(yè)應(yīng)用：

    本平臺(tái)可實(shí)際應(yīng)用于PCB加工、電子元件插裝、快速貼片與點(diǎn)膠及各種制度和機(jī)械裝備。

學(xué)科實(shí)驗(yàn)：

    機(jī)械誒工程控制基礎(chǔ)；

    數(shù)控機(jī)床或數(shù)控技術(shù)；

    單片機(jī)及微處理機(jī)控制技術(shù)；

    自動(dòng)控制理論及各種控制理論類課程

    工業(yè)自動(dòng)化類課程

    伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制類課程。