還記得做腸鏡的痛?微型儀器+自動機器人,科學(xué)讓“爆菊”更輕松
發(fā)布時間:2020-10-23 09:40:26
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文章來源:深圳博智達(dá)機器人
導(dǎo)讀: 隨著中國人的生活水平日漸提高,日常中,健康問題在生活中的優(yōu)先級也越來越高。除了常規(guī)體檢以外,像胃鏡、腸鏡這些更深入的項目。也因此,其中的痛苦也為越來越多人所知。...
隨著中國人的生活水平日漸提高,日常中,健康問題在生活中的優(yōu)先級也越來越高。除了常規(guī)體檢以外,像胃鏡、腸鏡這些更“深入”的項目。也因此,其中的痛苦也為越來越多人所知。
近日,利茲大學(xué)(University of Leeds)領(lǐng)導(dǎo)的一個國際科學(xué)家小組一群科學(xué)家在12年的研究過后,成功在改進腸鏡的工作中取得了突破。通過使用 機器人,可以極大減少病人被“爆菊花”時的痛苦。其意義還不僅于此,通過機器人,儀器可以在人體內(nèi)精確到達(dá)醫(yī)生想去的位置,活檢或內(nèi)部組織檢查的效率將大大提高。 這項研究發(fā)表在10月12日的科學(xué)雜志《自然-機器智能》上。 過去做結(jié)腸鏡檢查,醫(yī)生會用一根中間有觀測儀器的軟管插入病人肛門,然后使勁往里“捅”,讓這根軟管順著彎彎曲曲的腸道一直前進。對于有些人來說,這個過程會造成巨大的不適,有些病人甚至需要做全麻才能進行。 而在最新研究中,醫(yī)生不在需要將一根粗大的管子插進患者肛門,他們只需要將一個連著細(xì)細(xì)電纜的小型膠囊狀設(shè)備放進去,然后在電腦上設(shè)定目標(biāo)。接下來,患者體外帶有磁鐵的機械臂就會自動動作起來,引導(dǎo)同樣帶有磁力的“膠囊”在患者體內(nèi)精確移動到位。 研究人員稱,與傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查相比,這種方法的痛苦要小得多。 研究人員還專門研發(fā)了一套自動化系統(tǒng),可以讓機械臂完全自動到位,也可以在操作員控制的情況下半自動運作,同時也有純手動模式。 在實驗室模擬過程中,10名非專家人員被要求在20分鐘內(nèi)將膠囊送到結(jié)腸內(nèi)的某一點。結(jié)果,半自動模式精確度達(dá)到100%,自動模式也有96%,而純手動模式只有58%。在這套系統(tǒng)的幫助下,醫(yī)生進行結(jié)腸鏡檢查的效率將高得多。 實際上,這個自動化系統(tǒng)才是本次研究的精髓,因為這種設(shè)備早有設(shè)想,但根據(jù)聯(lián)合領(lǐng)導(dǎo)這項研究的利茲大學(xué)博士研究員詹姆斯·馬丁(James Martin)所說,因為操作體外機械臂不太很直觀,阻礙了其發(fā)展。 這種設(shè)備將在明年或2022年初開始使用。 開發(fā)更容易操作、病人痛苦更小的侵入式檢查系統(tǒng)意義重大。監(jiān)督研究的利茲大學(xué)機器人和自主系統(tǒng)教授皮耶特羅·瓦爾達(dá)斯基(Pietro Valdastri)說:“這標(biāo)志著結(jié)腸鏡檢查的普及邁出了重要的一步,這對于早期發(fā)現(xiàn)結(jié)直腸癌至關(guān)重要。” 結(jié)直腸癌是全球第3大最常見癌癥,預(yù)計2018年有180萬新病例。它也是全球女性癌癥死亡的第3大原因,而男性則是第2大原因。 低收入和中等收入國家的結(jié)直腸癌發(fā)病率正在上升,而在高收入國家,盡管總體上呈現(xiàn)穩(wěn)定或下降的勢頭,但是細(xì)分來看,年輕患者的結(jié)直腸癌發(fā)病率是在上升的。 根據(jù)美國癌癥協(xié)會去年底發(fā)表在《腸道》雜志的研究結(jié)果,在36個國家中,50歲以下患者的早發(fā)性結(jié)直腸癌發(fā)病率在14個國家保持穩(wěn)定,在3個國家(意大利,奧地利和立陶宛)下降,在19個國家中上升。 在3個國家(塞浦路斯、荷蘭和挪威),無論是年輕人和老年人的發(fā)病率都在上升,而年輕人的增長率是老年人的2倍。 最值得一提的是,我們的鄰國韓國早發(fā)性結(jié)直腸癌發(fā)病率每年增長達(dá)4.2%,世界最快。 要檢測結(jié)直腸癌,最有效的方法就是做結(jié)腸鏡,不過,美國洛約拉大學(xué)衛(wèi)生系統(tǒng)科學(xué)家此前還研究了一種更簡便的設(shè)備。他們直接將2個微型相機裝在膠囊設(shè)備里,讓患者吞下。當(dāng)膠囊穿過消化道時,它就會捕獲圖像,并將其無線傳輸?shù)交颊吲宕髟谄系挠涗泝x上。 在患者將膠囊排出后,醫(yī)護人員就可以采集其中的樣本進行研究。
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