在抗擊新冠肺炎疫情的過(guò)程中，高新科技提供了巨大支撐。作為2020年服貿(mào)會(huì)機(jī)器人展示的亮點(diǎn)，智能消毒機(jī)器人、末端配送機(jī)器人、咽拭子采樣機(jī)器人、化驗(yàn)機(jī)器人等紛紛亮相“服務(wù)機(jī)器人·智能科技專題展”和“公共衛(wèi)生防疫專區(qū)”展區(qū)。這些機(jī)器人部分已經(jīng)應(yīng)用于抗疫，未來(lái)還將繼續(xù)在日常生活中發(fā)揮作用。

采樣咽拭子機(jī)器人：可以自行拿棉簽

在綜合展區(qū)的公共衛(wèi)生防疫專區(qū)里，一款名為“靈采”的咽拭子采樣機(jī)器人被不少市民圍觀，因?yàn)樗粌H能夠降低醫(yī)護(hù)人員的感染風(fēng)險(xiǎn)，更能在大批量的采集現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮作用。據(jù)介紹，咽拭子采樣機(jī)器人的方案由鐘南山院士團(tuán)隊(duì)與中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、沈陽(yáng)術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司聯(lián)合提出，如今，兩款咽拭子采樣機(jī)器人在服貿(mào)會(huì)上正式亮相。

北京青年報(bào)記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，第一款新型智能化的咽拭子采樣機(jī)器人由蛇形機(jī)械臂、雙目?jī)?nèi)窺鏡、無(wú)線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。蛇形機(jī)械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，同時(shí)擁有與咽部組織接觸力感知的能力；雙目?jī)?nèi)窺鏡可提供高清的3D解剖場(chǎng)景；無(wú)線傳輸設(shè)備可保障控制指令的實(shí)時(shí)傳輸；人機(jī)交互終端能夠?qū)崿F(xiàn)沉浸式操作，增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)感。這款機(jī)器人可以遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作的方式，輕柔、快速完成咽部組織采樣任務(wù)。目前，這款機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)展臨床試驗(yàn)。

而在這臺(tái)采樣機(jī)器人的旁邊，還有一個(gè)比之大一號(hào)的采樣機(jī)器人樣機(jī)，這是前者的升級(jí)版，可以滿足大批量采集的需求。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這款裝在玻璃罩里的咽拭子采樣機(jī)器人自動(dòng)化程度更高，可以自行拿取咽拭子采集棉簽，還能自動(dòng)將樣本轉(zhuǎn)移到試管中。在使用時(shí)，醫(yī)生在后端進(jìn)行操控，被采集者則坐在機(jī)器人面前，將下巴靠在機(jī)械臂前方的靠墊上，機(jī)械臂就會(huì)從玻璃罩中伸出來(lái)，在醫(yī)生操縱下快速完成采樣。“醫(yī)生稍加訓(xùn)練之后，就能很輕易地使用這款機(jī)器，采樣時(shí)間大概每人一分多鐘。”

消毒機(jī)器人：遇到行人立即停下腳步

在機(jī)器人專題展區(qū)，北青報(bào)記者偶遇了一個(gè)自動(dòng)巡邏的消毒機(jī)器人，它頭部的四根噴管內(nèi)不斷噴涌出水霧，遇到行人，它會(huì)隨即停下腳步，調(diào)整路線。據(jù)介紹，這款霧化消毒機(jī)器人名叫“小布”，通過(guò)快速霧化體內(nèi)的消毒液并按照設(shè)定好的路徑自動(dòng)噴灑，能夠快速消殺病毒和細(xì)菌，殺菌率達(dá)99%。據(jù)該機(jī)器人研發(fā)公司負(fù)責(zé)人蘇春林介紹，今年3月公司研發(fā)了這款機(jī)器人，希望用機(jī)器人代替人工消殺。這款機(jī)器人充一次電能夠持續(xù)運(yùn)行5個(gè)小時(shí)，每15分鐘可以消殺約1000平方米。目前，“小布”已入駐北京甘家口醫(yī)院、廣東惠州醫(yī)院等醫(yī)院。

由清華大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)研發(fā)，具有“無(wú)人駕駛大腦”的智行者無(wú)人車也出現(xiàn)在展區(qū)。疫情期間，智行者無(wú)人車免費(fèi)投放到全國(guó)各醫(yī)院進(jìn)行消毒服務(wù)，其中三輛捐贈(zèng)到火神山醫(yī)院。同時(shí)，疫情期間為溫州市清市人民醫(yī)院“搭建”無(wú)人配送車，完成無(wú)接觸送餐。

化驗(yàn)機(jī)器人可以用“雙臂”協(xié)作，一只手拿試管，一只手為培養(yǎng)皿貼標(biāo)簽，并雙手配合蘸取試管內(nèi)的原液在培養(yǎng)皿上“劃線”，再將培養(yǎng)皿放入傳送帶，“這款機(jī)器人可以完成包括核酸檢測(cè)在內(nèi)的所有微生物的化驗(yàn)，我們還可以根據(jù)所有化驗(yàn)量身定做解決方案。”該展位負(fù)責(zé)人說(shuō)。

“開(kāi)藥”機(jī)器人：可以為患者“對(duì)癥下藥”

除了在抗疫過(guò)程中發(fā)揮作用的機(jī)器人，其他醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人也紛紛亮相。走進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人展區(qū)，一個(gè)白色的機(jī)器人首先映入眼簾，只要患者對(duì)著它說(shuō)出自己的癥狀，它就會(huì)“對(duì)癥下藥”，為患者開(kāi)出相應(yīng)的藥方。據(jù)該機(jī)器人研發(fā)人員介紹，這款機(jī)器人把病癥和藥方都存在了“大腦”里，并且有通過(guò)“執(zhí)業(yè)藥師資格證”考試的證明，完全可以成為藥師的得力助手。

在“智慧健康”展區(qū)，觀眾可以從視、聽(tīng)、觸多方位體驗(yàn)智慧健康新型服務(wù)模式給健康生活帶來(lái)的便捷。機(jī)器人在醫(yī)療、康復(fù)、養(yǎng)老看護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了廣泛應(yīng)用，不僅緩解了病人的“看病難”，還解放了醫(yī)生的雙手。文/本報(bào)記者 劉婧 蔣若靜

其他亮點(diǎn)

機(jī)器人“最強(qiáng)大腦”助力垃圾分類

香蕉扔到廚余垃圾桶，礦泉水瓶扔到可回收垃圾桶，塑料袋扔在其他垃圾桶……走進(jìn)國(guó)會(huì)展區(qū)的abb展區(qū)，北青報(bào)記者看到一個(gè)長(zhǎng)著“雙臂”的機(jī)器人正在有條不紊地“分揀”垃圾，這款機(jī)器人不僅反應(yīng)迅速，而且判斷毫無(wú)差錯(cuò)。

負(fù)責(zé)此款機(jī)器人研發(fā)的工程師崔恒蜂說(shuō)，這整套垃圾分類系統(tǒng)不是由一個(gè)機(jī)器人完成，而是由負(fù)責(zé)分揀的ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi、負(fù)責(zé)上料的小型機(jī)器人IRB1200、物料傳送與智能跟蹤系統(tǒng)、智能分類算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。ABB電機(jī)中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的深度學(xué)習(xí)分類算法以及ABB的PickMaster拾料大師系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸送鏈的無(wú)縫精準(zhǔn)跟蹤，并由協(xié)作機(jī)器人完成最終的分揀。整個(gè)過(guò)程的運(yùn)行數(shù)據(jù)及設(shè)備信息實(shí)時(shí)上傳至云端，在應(yīng)用中進(jìn)一步分析及優(yōu)化。有了機(jī)器人和控制系統(tǒng)的配合，當(dāng)垃圾經(jīng)過(guò)傳送帶的時(shí)候，機(jī)器人就可以精準(zhǔn)抓取，再進(jìn)行精準(zhǔn)投放。

在展會(huì)上，一款具有鯊魚(yú)外形的自助巡游仿生機(jī)器魚(yú)吸引了諸多觀眾的注意。該機(jī)器人主要用于水文監(jiān)測(cè)、水下搜尋、水下巡游、海底測(cè)繪、水下拍攝、水下追蹤等領(lǐng)域。據(jù)該展位負(fù)責(zé)人介紹，傳統(tǒng)水下機(jī)器人即纜控水下機(jī)器人，基本都是采用螺旋槳作為動(dòng)力來(lái)源，該推進(jìn)方式易被水草沙石纏繞，并且功耗大、效率低、噪音大，對(duì)海洋生物極不友好。而仿生鯊魚(yú)深海潛航器采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動(dòng)力源，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%，較傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)可以極大程度提高設(shè)備的續(xù)航時(shí)間。同時(shí)，機(jī)器人模擬鯊魚(yú)的外形與游動(dòng)方式，具有海洋環(huán)境友好性，噪音低、對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小，結(jié)合吸音材料外殼，幾乎不干擾水體環(huán)境，甚至于海洋魚(yú)類會(huì)將仿生鯊魚(yú)當(dāng)成同類一樣對(duì)待。文/本報(bào)記者 劉婧