[伺服驅(qū)動器]伺服驅(qū)動器故障代碼介紹！
發(fā)布時間：2020-06-22 14:38:36
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文章來源：深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 伺服驅(qū)動器故障代碼介紹： A.02參數(shù)損壞?2伺服單元EEPROM數(shù)據(jù)異常 A.03主電路檢測部異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常 A.04參數(shù)設(shè)定異常*2設(shè)有超出設(shè)定范圍的用戶常數(shù)值 A.05配套錯誤電機...
伺服驅(qū)動器故障代碼介紹：
A.02××××參數(shù)損壞?2伺服單元EEPROM數(shù)據(jù)異常
A.03主電路檢測部異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常
A.04參數(shù)設(shè)定異常*2設(shè)有超出設(shè)定范圍的用戶常數(shù)值
A.05配套錯誤電機與伺服單元的容量不配套
A.10??×××過電流或散熱片過熱?2有過熱電流流向IGBT，或為伺服單元的
散熱片過熱
A.30????××再生異常·再生電阻斷線
·再生晶體管故障
A.32再生過載再生能量超過再生電阻的容量
A.33主電路電源配線錯誤對主電路的電源供應(yīng)方法與用戶常數(shù)的設(shè)
定不符
微信圖片_20190917181419.jpg
A.40××??×過電壓主電路DC電壓異常高
A.41電壓不足主電路DC電壓在下降
A.51??×??×超速度電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)異常高
A.71??????×過載(瞬間*負載)以大幅度超額定的扭矩進行了數(shù)秒至數(shù)十
A.72過載(連續(xù)*負載)以超額定的扭矩進行了連續(xù)運行
A.73DB過載由于DB(動態(tài)制動器)動作，旋轉(zhuǎn)能量超
過了DB電阻的容量
A.74突入電阻過載主電路電源的ON/OFF頻繁重復(fù)
A.7A散熱片過熱?1伺服單元的散熱片過熱
A.81××××編碼器后備電源警報*2編碼器的電源全部OFF，位置數(shù)據(jù)被清除
A.82編碼器和數(shù)檢測警報*2編碼器的儲存器的“和數(shù)檢測”的結(jié)果
有異常
A.83編碼器蓄電池警報*值編碼器的后備蓄電池的電壓下降
A.84編碼器數(shù)據(jù)警報?2編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)有異常
A.85編碼器過速電源ON時，編碼器在高速旋轉(zhuǎn)
A.86編碼器過熱編碼器的內(nèi)部氣體溫度過高
A.b1速度指令A(yù)/D異常速度指令輸入的A/D轉(zhuǎn)換器異常
A.b2扭矩指令A(yù)/D異常扭矩指令輸入的A/D轉(zhuǎn)換器異常
A.bF系統(tǒng)警報?2發(fā)生伺服單元的系統(tǒng)錯誤警報
A.C1??×??×檢測出防止失控
伺服電機發(fā)生失控
微信圖片_20190917181513.jpg
A.C8編碼器清除異常
多匝限位設(shè)定異???2
沒能正確進行*值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的
清除或設(shè)定
A.C9編碼器通信異常*2無法進行編碼器與伺服單元間的通信
A.CA編碼器參數(shù)異常*2編碼器的參數(shù)損壞
A.Cb編碼器應(yīng)答性異常*2與編碼器的通信內(nèi)容錯誤
A.CC多匝限位值不一致*3編碼器與伺服單元的多匝限位值不相符
A.d0????××位置偏移過大位置偏移脈沖超過了用戶常數(shù)(Pn505)的
設(shè)定值
A.F1×??××電源線缺相3相主電路電源中
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