[交流伺服驅動器]交流伺服驅動器的輸入信號有哪些類型？
發(fā)布時間：2020-06-22 14:31:17
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 伺服使能：伺服上電，使能后伺服電機就無法受外力轉動了，位子就固定了，防止位置偏移！電機一定要使能后，才能運行。 控制方式：應該是指速度控制與位置控制之間的切換（一般...
伺服使能：伺服上電，使能后
伺服電機就無法受外力轉動了，位子就固定了，防止位置偏移！電機一定要使能后，才能運行。
控制方式：應該是指速度控制與位置控制之間的切換（一般不用）
位置禁止：我沒看明白是什么，（一般不用）
正反限位：電機正轉反轉的限位，一般接傳感器，用于機械限位的保護。不用可以直接短接。
定位完成：伺服電機定位完成后輸出的一個信號
伺服報警：伺服報警時輸出的一個信號
伺服準備好：指伺服電機正常無報警，并且使能后，輸出的準備好信號
零點輸出：指伺服編碼器z相信號輸出，電機旋轉一圈，發(fā)出一次。
公共端：指輸出信號的公共端。
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輸出信號的接線：我不知道你這款伺服輸出信號是否要串電源，你可以用萬用表測量一下，一般為直流24v的電源。根據(jù)你使用情況，具體接線。你也可以全部都不用！
剎車輸出：伺服電機有帶剎車的，剎車盤的兩根線接這里，不帶剎車，就不要接了！
編碼器輸出：就是伺服電機后面的編碼器輸出信號a b z 三相差分信號，（一般不用）用于做閉環(huán)回路時使用。
脈沖方向信號輸出：當做位置控制室，這個一定要接線！注意：這里輸入信號為差分型信號！
模擬量信號輸入：當做速度控制/力矩控制時使用，用于調節(jié)速度和力矩的大??！
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