DD是direct driver的簡寫，DD馬達(dá)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)自身輸出力距大，因而一般而言將該設(shè)備還可以稱之為力距伺服。與傳統(tǒng)式的普通級(jí)馬達(dá)有所不同，DD馬達(dá)的大力距使其能夠直接與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，進(jìn)而省去了類似于減速劑，齒輪箱，傳動(dòng)帶等構(gòu)件傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱之為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。


 

伺服馬達(dá)：是在伺服系統(tǒng)中操縱機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特小型電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)這兩類較普遍最為常用。

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

于一般這款馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器，因而DD馬達(dá)能夠達(dá)到比普通級(jí)伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。同時(shí)因?yàn)椴捎弥苯舆B接方式，減少了由機(jī)械結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的定位誤差，更能保持加工成品的高精度。另對(duì)于部分凸輪軸操縱方式，一方面減少了因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，同時(shí)也對(duì)安裝，使用時(shí)產(chǎn)生的噪音等方面降低了很多。